工信部科普：L5级才是完全自动驾驶，L3级通行试点还在推进

9月17日，工信部通过旗下”工信微报“发文普及什么是“驾驶辅助”？怎样才算“自动驾驶”？值得一提的是，工信部等八部门近日联合印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，明确提出“推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入，推动道路交通安全、保险等法律法规完善”，这标志着我国在L3级自动驾驶的商业化进程中迈出了关键一步。

首先，什么是驾驶自动化？简单来说，驾驶自动化就是车辆能够在一定程度上帮我们完成“开车”这项任务。从提醒驾驶员注意前方风险到辅助跟车、辅助换道甚至在某些条件下完全驾驶车辆都属于“驾驶自动化”的范畴。

为什么对驾驶自动化进行分级？驾驶自动化的概念覆盖广泛，从基础实用的自动紧急制动（AEB）到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能都包含其中，正因为其范围广、跨度大我们更需要清晰准确的“分级”，才不至于在诸多专业词汇中迷失方向。

对消费者而言，分级可以帮助你看清一辆车到底“有多自动化”，避免被“智能驾驶”“L2+”“类L4”等模糊概念误导，买车、用车更明白。

对企业来说，清晰统一的标准让研发有据可依、宣传有度可循、有助于推动行业健康有序发展。

如何对驾驶自动化进行分级？根据国家标准驾驶自动化等级的核心区别有三个方面：能够执行动态驾驶任务的程度，系统与驾驶人之间的角色分配，有无设计运行范围限制。说的更直白些核心就是一件事：“开车”这件事，到底是人负责，还是系统负责。通常来说，系统能“接手”的工作越多，驾驶自动化等级也就越高。

汽车驾驶自动化各级别是如何定义的？根据国家标准驾驶自动化分成L0至L5六个等级。

L0：应急辅助 安全守护的“卫兵”

核心特点

● 系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态，提供与安全性相关的提示、预警，需要驾驶人注意或做出相应的处置

● 或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制

典型功能

车道偏离预警（LDW）

自动紧急制动（AEB）

自动紧急转向（AES）等

L1：部分驾驶辅助 单向辅助的“助手”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

● 驾驶人不能脱离对于车辆的控制，仍需时刻关注驾驶环境，应对任何突发情况

典型功能

车道居中控制（LCC，横向控制）

自适应巡航控制（ACC，纵向控制）等

L2：组合驾驶辅助 双向辅助的“助手”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

● 驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境，保持对车辆的控制，应对任何突发情况

典型功能

拨杆换道辅助

单车道组合驾驶辅助

领航组合驾驶辅助等

L3：有条件自动驾驶 需要接管的“新手司机”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，即执行全部驾驶任务，从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来

● 用户仍要保持接管能力，及时应对系统无法处理的特殊情况

L4：高度自动驾驶 特定场景的“专业司机”

核心特点

● 在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时自动达到最小风险状态

● 4级系统可以设计为两种模式：

▶ 无人工驾驶装置：用户只是乘客身份，不存在驾驶车辆的可能性

▶ 配备人工驾驶装置：虽然不需要用户接管，用户可以在需要时人工驾驶车辆

L5：完全自动驾驶 全场景通行的“超级司机”

核心特点

● 在任何可行驶条件下，系统均可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时达到最小风险状态

● 系统不受设计运行范围限制

● 在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人

● 在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限