IDC：人形机器人规模化元年已至，智元、宇树位居行业头部 特斯拉尚用于内部测试

2月9日，咨询机构IDC发布报告指出，2025年，全球人形机器人市场迎来规模化起点。IDC数据显示，2025年全年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元；同期，累计销售订单量预计超过3.5万台，为后续交付和市场持续放量奠定基础。

从厂商格局来看，中国厂商凭借完善的制造体系、快速迭代能力与成本优势，在全球市场中占据主导地位。其中，智元机器人、宇树科技出货约为5千台，位居行业头部，具备规模化交付能力、产品成熟度以及应用场景覆盖上具有领先优势。乐聚机器人、加速进化和松延动力出货1千台左右，专注重点场景的落地。银河通用、优必选（09880.HK）、众擎机器人、星尘智能等厂商的出货4百台到1千台，以试点项目和定制化交付为主。星动纪元、魔法原子、北京人形机器人创新中心、星海图、墨甲智创、逐际动力等公司实现了百台以上的出货，处于商业化早期探索阶段。

相比之下，Apptronik、Figure AI、Agility Robotics等国际厂商仍主要处于试点测试阶段，出货量约数十台。特斯拉（TSLA.US）的人形机器人尚用于内部测试，预计将于2026年正式启动规模化量产。整体来看，中国厂商已在当前阶段的人形机器人规模化落地中占据先发优势。

从产品形态来看，2025年全球人形机器人市场以双足形态为主。数据显示，双足机器人（全尺寸与中小型）合计贡献66.3%的市场销售额，成为当前市场的主流形态。