一个千亿产业的降本难题：机器人零部件工艺难 轴承价格腰斩仍有30%毛利率

3月20日，上交所受理了宇树科技的科创板IPO申请，后者正式冲刺科创板“具身智能第一股”。

这家2025年人形机器人出货量全球第一的公司，尽管近三年毛利率从44.22%增至60.27%，可依旧在招股书中将“较高收入增速与毛利率水平下降风险”列为风险之一。

作为机器人产业的核心组成部分，零部件的价格水平直接决定整机成本，价值6-8万元的关节、单价接近10万元的灵巧手以及仅覆盖一只手的电子皮肤就超过1万元......无一不正在拷问着这个千亿产业的降本能力。

工艺与规模双重制约机器人成本

在机器人产业链上游，轴承是决定关节灵活性与耐用度的核心零部件。

3月18日，AI Show 2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会现场，蓝宇轴承的一位产品经理向财闻记者介绍，一台减速器上需要用到四五个轴承，包括输入端球轴承、柔性轴承和输出端交叉滚子轴承，一套下来价格大约在200-300元。

据上述产品经理介绍，蓝宇轴承生产交叉滚子轴承全部由人工完成，并未使用开模压铸、自动化替代等工艺。由于结构件的加工过程较为复杂，需要十几台机床完成三十多道流程，所以成本居高不下。

这意味着，高精度、小批量的定制化生产模式，与行业期待的规模化降本之间存在较大差距。

“如果人形机器人成熟度高，那么价格肯定不会高。”他直言，现在机器人买来只能当展品，没有用武之地。便宜点的机器人十万元左右，行走都不方便，如果是有点自主能力的机器人，价格要四五十万元一台，且硬件并未增加多少，只是AI方面较强。

如果说轴承是人形机器人的“肌肉”，那么控制器则是它的“小脑”。

信步科技机器人事业线经理潘浩波向财闻记者打了个比方，相对于家庭电脑主板只需接显示器、电源、内存、键鼠等不到10个外设，工业环境特别是机器人的控制器，需要接大量电机、传感器等外设，部分控制器主板还需要防水功能，价格上自然不可同日而语。

据介绍，信步科技拥有34年工控主板研发经验，覆盖了X86、ARM及国产化各种平台的方案，出货量国内第一。但目前人形机器人正处于起步期，特点是多品种、小批量、快速迭代，一家企业一年也就卖几百台的量。

“公司可以利用对其他行业的巨大出货量来兜底，同时还有一部分标准化的工控主板，可以直接用于机器人的‘小脑’部分，但主要看机器人头部安装空间是否受限、规格是否满足，本质上差异不大，各取所需。”潘浩波称，从成本上来看，内存颗粒涨价已成趋势，公司没有生产内存颗粒的能力，只能从市场采购，因此受影响非常大。

另一方面，潘浩波表示，机器人要跑AI，功能越高端、算法越复杂，起步需要的内存就越大，虽然机器人对内存的需求远不如AI服务器，但需求量小反而成为劣势——市场上机器人数量少，议价能力自然弱。

宇树科技机械零部件采购占比提升

值得注意的是，机器人技术路线的尚未收敛也是零部件成本高企的原因之一。

从宇树科技招股书中，可以一窥机器人技术迭代的节奏。公司披露，2023年自研推出首款人形机器人H1，2024年推出中型人形机器人G1，2025年又推出R1和H2，产品迭代速度较快。

这种快速迭代在提升产品性能的同时，也给供应链带来压力。招股书显示，宇树科技2024年以来人形机器人平均售价的下降主要来源于产品结构与技术进步两方面因素。

其中，G1作为中型人形机器人，成本与产品售价低于全尺寸机型H1，其销售规模的增长带动了公司人形机器人整体平均售价的下降。技术进步方面，随着工艺技术的持续改进、成本结构的持续优化，公司人形机器人的单位成本亦实现了稳步下降。

但从成本构成来看，直接材料占比仍处于高位。2025年1—9月，宇树科技主营业务成本中直接材料占比为80.12%，较2024年的72.62%有明显上升。公司解释为人形机器人业务快速扩张，收入占比提升，由于该业务材料成本占比较高，其收入占比的增长拉高了公司主营业务成本中直接材料的整体占比。

供应商方面，招股书显示，公司向前五大供应商采购额占当期原材料总采购额的比例分别为18.77%、22.07%、26.44%及21.72%，集中度较低。采购内容主要包括机械零部件、电子元器件、电气类材料等。其中，机械零部件采购占比从2022年的40.13%上升至2025年1—9月的47.88%。

上述蓝宇轴承产品经理介绍，今年以来，减速器价格腰斩，连带轴承价格也腰斩过半，但加工难度并未下降，加工效率也未提升。目前，用于人形机器人的轴承，1000套需要2个月以上才能加工完成，毛利率在30%左右，而普通轴承10万套只需1个月就能加工完成，毛利率仅为10%—20%。

对此，国联民生证券3月13日研报指出，当前人形机器人灵巧手的技术路线尚未完全收敛，自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术四大核心环节仍存在多种技术路线并行的情况，进一步加剧了上游供应链的不确定性。