宇树科技距A股上市仅一步之遥，人形机器人打开减速器百亿级增量市场

7月3日，减速器概念持续走强，日发精机涨停，丰光精密、中大力德、夏厦精密、绿的谐波、德恩精工、昊志机电等跟涨。

消息面上，近日，工业和信息化部、国务院国资委正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级落地能力，标志着人形机器人规模化应用正式拉开序幕。分析人士认为，人形机器人加速规模化商业化落地，将带动上游核心零部件产业迎来结构性变革，特别是精密减速器这一价值链和产业链核心环节，将催生百亿级增量市场，为国产替代打开更广阔的空间。

7月2日盘后，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册。“具身智能第一股”距A股上市仅一步之遥。此前，6月1日，宇树科技科创板IPO通过上交所上市委会议审议，拟募资42.02亿元，计划用于智能机器人模型研发、机器人本体研发及智能制造基地建设等核心项目。

测算显示，在2030年人形机器人年出货量达到100万台的中性预期下，精密减速器增量市场规模预计在126-288亿元之间。其中，谐波减速器增量市场规模在90-216亿元，精密行星减速器增量市场在36-72亿元。另有机构预测，到2030年，全球人形机器人领域为减速器带来的市场规模有望增至43.24亿元。