机构：WAIC机器人厂商聚焦真实作业场景，看好人形机器人板块迎来确定性行情

7月20日，华鑫证券发布了一篇汽车行业的研究报告，报告指出，WAIC机器人厂商聚焦真实作业场景，昇腾950超节点真机首次线下展出。

WAIC2026多家机器人厂商同台竞技，展现真实作业场景

2026世界人工智能大会现场，机器人集体上岗。在往年的WAIC上，机器人展区常见跳舞、跑步、翻跟头等文娱表演，而今观众更为重视拆垛、上料、装配、巡检等真实作业场景的演示。

宇树科技首次对外静态展示载人变形机甲GD01，其是全球唯一一款同时具备“量产、载人、双足/四足无缝切换”能力的大型机甲，售价390万元起；全尺寸人形机器人H2表演了武术动作，动态表现较为连贯；宇树G1则在现场配备的大屏中整理桌面。

智元展示了广州地铁真实应用场景，精灵G2可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作；现场还设有均普智能的整条芯片加工产线，展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运超长流程作业。

上纬启元展示旗下两款消费级个人机器人启元T1与启元Q1，启元T1作为全球首款可变形个人机器人，可在轮足人形与四足形态间切换，适配家庭、户外、社交等场景；启元Q1则以轻量化、高便携性的设计主打家庭陪伴与科教体验。

星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案，让人形机器人现场分拣快递，目前该方案已携手顺丰、中国邮政两大物流标杆企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。

乐聚人形机器人包揽了纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三大场景，全程无人工操作，目前已覆盖工业、商服、科研、训练场4大场景，包括料箱拆垛、小件上料、展厅巡检等10余项可交付商业化方案，有的方案已在工厂部署运行了3-4个月。

小米人形机器人进驻汽车工厂满4个月，作业成功率提升至98%

雷军公开汽车工厂实拍视频，小米人形机器人实战已满4个月。本次作业对象为汽车中控台侧盖板，其因尺寸大、形态不规则、材质易变形、摆放姿态随机，对机器人视觉感知、双手协同、力度控制、长时间作业稳定性要求极高，是行业公认的高难度柔性工件，也是长期以来人形机器人难以大规模落地汽车总装产线的核心壁垒。视频中，小米机器人脱离实验室理想环境，在真实产线持续无干预作业，自攻螺母上件工位成功率从90.2%提升至98%，仅差1%达到熟练工人水准；柔性零件排序、料箱回收两大新场景，作业成功率稳定突破90%。

逐际动力发布Demo，全尺寸人形机器人Oli一镜到底全自主完成家务

逐际动力发布无遥操、无剪辑、一镜到底Demo，全尺寸人形机器人Oli不间断完成家务。Oli是继Figure之后，全球唯二、中国首个全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。其具备31个自由度，可全程站立行走，连续自主完成整理衣服、收纳物品、搬箱摞箱、弯腰捡杂物、扔垃圾、递水等一整套家庭任务。Oli使用人形大脑系统LimXCOSA0.5，COSA由三层架构组成：System2是认知层、System1是技能层、System0是运控层，三层协同，将认知、记忆、调度、技能与全身运控组织成一个整体，人形VLA能力全面提升。

投资建议

Optimus量产进程加速落地，特斯拉明确产能目标并下发零部件采购指引，首条量产产线即将投产，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。

推荐标的

本周核心组合：新泉股份、凯迪股份、模塑科技、双林股份、维科精密、维宏股份、嵘泰股份、亚普股份。

人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：

（1）关节总成价值量高，推荐新泉股份、拓普集团、双林股份；

（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特；

（3）灵巧手是OptimusGen3主要边际变化，推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰，关注鸣志电器；

（4）电机是机器人动力源泉，推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气；

（5）减速器是旋转关节重要组成部分，推荐凯迪股份、飞亚达，关注易实精密、翔楼新材；

（6）传感器是人形机器人的“感官”，推荐亚普股份（旋变）、开特股份（力传感器），关注汉威科技、安培龙；

（7）轻量化是大势所趋，推荐模塑科技、恒勃股份、维科精密，关注恒辉安防。