当一台叉车开始“看懂”仓库：杭叉首届AI DAY给出工业车辆的具身智能答案

2026年7月22日，以“智驭先行·叉车的具身智能时代”为主题，杭叉集团（603298.SH）首届AI DAY科技日在杭州举行。杭叉集团董事长赵礼敏、巨星控股集团董事长仇建平、中国工程机械工业协会工业车辆分会秘书长张洁，以及来自全国各地的合作伙伴、投资机构、券商、媒体等200余人到场。这场发布会真正想回答的，是一个看上去朴素的问题——一台叉车，能不能像人一样“看懂”自己所在的仓库？

渗透率3.5%的硬约束，以及“让机器适应现场”

行业里长期有一个尴尬的数字：国内无人叉车渗透率仅约3.5%。背后的根本原因是，传统AGV的底层逻辑仍是“预编程执行设备”，要求现场迁就机器——路径固定、无决策能力、遇异常即停机。当仓库布局稍作调整，或货架出现临时变动，这些“听指令”的设备就容易瘫痪。

杭叉此次对外抛出的核心理念，正是把这种“机器—现场”的关系倒过来——“让机器适应现场，而非现场迁就机器”。其背后是一套完整的能力堆叠：叉车机器人要具备环境理解、任务理解、动作规划与异常闭环，才能主动适配真实工业现场，而不是把改造仓库的成本转嫁给客户。

LogiMind与五款叉车机器人：一套智能内核，覆盖全场景

技术底座是会上首次公开的“LogiMind”杭叉智枢模型。杭叉集团首席科学家、具身智能研究院院长陶熠昆介绍，该模型采用云端大脑与现场小脑协同的“大小脑架构”——云端负责顶层统筹与全局调度，本地小脑实现实时感知与自主决策。叉车等工业车辆拥有天然的海量真实作业场景，这为“数据飞轮”的持续滚动提供了前提。

搭载这一内核的，是当天同步发布的五款叉车机器人：平衡重式（分三支点灵活装卸、四支点室外重载）、前移式（8米级高位存取）、托盘搬运车（高频搬运）、堆垛车（轻量堆垛）。全系共用“3D激光雷达+多目深度相机+端云协同工业大模型”的统一技术底座，能力同源。

能力层面，这套体系被归纳为五大核心：环境理解——无需地面标识即可自主识别可运行区域与动态障碍；任务理解——支持自然语言指令输入，仓管员一句话即可派单；取放货——大范围识别目标托盘与货架空位，自主处理遮挡与异常；动作规划——精准应对软包装堆叠、混杂货箱等长尾场景；主动安全——360°全局预判，从被动防护升级为主动预判。

杭叉集团首席技术官、智能物流研究院院长王文斐在发布会现场给出一句对比：“传统AGV是'你告诉它怎么走，它就怎么走‘，叉车机器人是'你告诉它要做什么，它自己想办法完成’。”在他看来，这替代的不是司机的手脚，而是司机从判断到执行的完整能力。

从单机到集群，这套体系还延伸到多车分布式自主调度与避让、数字孪生全局可视化、远程牧羊人模式、自动充电7×24小时不间断运行——从1台到几十台，体验一致、系统兼容。商业层面，公司提出“投入透明、无隐性成本”的全周期ROI模型——无现场改造成本、无持续调试服务费，规模化复制边际成本递减。

全球化布局，这场“智能化转身”布局的另一维度

2024年至2025年间，杭叉在美国设立“杭叉美国智能物流有限公司”，投资总额500万美元，意在依托杭叉美国有限公司已在美国市场形成的本地化运营基础，推进北美智能仓储物流市场布局。

更早一步，公司孙公司国自机器人2017年便与美国史泰博（Staples）签署《机器人服务协议》，成为史泰博仓库服务的物流机器人系统全球唯一供应商。2025年7月，杭叉国自智能以增资扩股方式完成对国自机器人99.23%股权的收购，国自机器人成为智能物流业务核心载体，同年实现营业收入近10亿元，持续稳居国内无人叉车式AGV/AMR板块领先地位。

截至2025年底，杭叉已在全球累计设立20余家海外子公司，与300余家经销商共同构建全球服务网络；海外产品销售超12万台，海外主营业务收入达76.95亿元、同比增长10.97%。在客户层面，公司已成功进入可口可乐、特斯拉、豪瑞、圣戈班等国际头部企业供应链。

某种程度上，北美市场多年的纵深布局，正是今天杭叉敢于在工业车辆领域押注“具身智能”的底气所在——智能化产品能否真正打动全球客户，最终要在真实工业场景中跑出来；而谁手里攥着最多真实场景，谁就离“数据飞轮”的中心最近。

二次创业，从搬运设备到具身智能体

董事长赵礼敏在致辞中把这次活动定义为杭叉的“二次创业”：七十年的企业发展史、超过五十年的工业车辆研发制造经验，关键在于始终坚持创新、始终保持对行业与技术发展趋势的敏锐洞察。他表示，杭叉已设立具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台，引进大量优秀人才，制定了详细的产业发展规划。“我们的目标非常直白：下定决心、全力以赴，做国内顶尖、全球一流的机器人企业。方向认准了，就坚定干到底。”

发布会后的圆桌论坛上，杭叉集团董事会秘书江韵主持对话，总工程师徐征宇、首席科学家陶熠昆、首席技术官王文斐，与绿的谐波（688017.SH）CTO/开璇智能CEO储建华、至简动力联合创始人王佳佳五位嘉宾，围绕“物理AI与工业具身智能产业化”“智能叉车商业化落地”“大模型在工业车辆端的落地难点与解法”等议题展开深度对话。

从搬运设备到智能作业体，从中国制造到全球引领——杭叉正在重新定义叉车。当一台叉车开始“看懂”仓库，行业里被锁了很久的那个3.5% 渗透率，或许正到了被重新计算的时刻。