宇树科技IPO进入询价倒计时，本体量产预期与大脑模型迭代共振，关注核心零部件供应链

7月30日，机器人板块整体回调，国证机器人产业指数成分股多数收跌，绿的谐波（688017.SH）跌7.99%，埃斯顿（002747.SZ）跌停，鸣志电器（603728.SH）跌4.51%，仅汇川技术（300124.SZ）逆势上涨3.08%。同日，宇树科技披露科创板发行安排，拟公开发行4044.6434万股、占发行后总股本10%，8月5日初步询价、8月10日网下申购，国内头部人形机器人本体厂商正式进入发行定价阶段。与此同时，Google DeepMind发布Gemini Robotics 2系列，实现从双足到五指手的全身控制。两则产业催化在盘面回撤日叠加，板块短期调整不改长期趋势。

一、宇树科技IPO落地，国产本体进入资本定价期

宇树科技（688836.SH）7月30日披露招股意向书，首次公开发行4044.6434万股，占发行后总股本10%，采用战略配售、网下询价配售与网上定价发行相结合的方式。初步询价日8月5日，网下与网上申购日均为8月10日，缴款日8月12日。

宇树科技上市的意义不仅在于增加一家机器人上市公司，更在于将市场关注点从本体能否量产，推向本体厂商的估值定价和供应链协同能力。宇树作为国内人形机器人本体出货量靠前的企业，其定价结果将成为资本市场对国产人形机器人本体厂商的首次系统性估值锚，对产业链上下游的估值体系产生传导效应。

二、量产场景从科研向工业作业延展，数采与工业成为核心场景

从产业趋势看，国产本体的量产预期正在与场景需求同步变化。2025年下游主要以数采（约35%）、科研（约25%）和交互（约22%）为主，而2026年B端开始向汽车、3C、电池产线的搬运、分拣和上下料等任务延展。工信部此前预计2026年人形机器人整机产量有望突破10万台，同比增长约五倍。

数采与工业作业正在成为人形机器人未来至少两年的核心场景需求。数采场景为机器人提供了大量真实世界交互数据，工业作业则验证了本体在结构化环境中的可靠性和经济性。家庭陪伴等消费级场景仍需等待可靠性、成本和产品体验的持续迭代，短期内难以成为主要增长驱动力。

三、机器人大脑迭代，Gemini Robotics 2打开全身控制天花板

当前机器人的大脑是场景打开的核心瓶颈，逐个场景的能力训练将逐步打开行业空间。7月30日，Google DeepMind发布Gemini Robotics 2系列，实现从双足、躯干、双臂到五指手的全身控制。

其中，Gemini Robotics ER 2负责真实世界理解、复杂任务拆解与多步规划，并支持异构多机器人协同。产业正在向模型-数据-运控-本体的闭环发展，机器人模型对场景和空间的打开至关重要。海外大脑模型的迭代，将加速国内机器人从单一任务向多任务泛化的能力演进，利好上游核心零部件供应商的量产放量。

四、核心标的逐一拆解

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，产品广泛应用于工业机器人和人形机器人关节。2025年谐波减速器出货量稳居国内第一，人形机器人领域已与多家本体厂商达成合作。7月30日收报261.00元，跌7.99%。

汇川技术：国内伺服系统和工业自动化龙头，机器人关节电机和驱动器是核心增长方向。公司伺服系统市占率国内领先，人形机器人电驱方案已进入多家本体厂商供应链验证。7月30日收报63.51元，逆势上涨3.08%。

双环传动（002472.SZ）：国内精密齿轮和RV减速器龙头，RV减速器是工业机器人关节的核心传动部件。公司已布局人形机器人用微型减速器，技术路线与谐波减速器形成互补。7月30日收报35.69元，跌1.41%。

埃斯顿：国内工业机器人本体龙头之一，拥有从核心部件到本体的完整产业链。公司已在人形机器人关节模组方向进行技术储备，伺服驱动和控制器产品可复用至人形机器人领域。7月30日收报27.95元，跌停。

五、关注思路

三重逻辑共振：一是宇树科技IPO启动定价，为国产人形机器人本体和供应链建立估值锚；二是量产场景从数采向工业作业延展，规模交付预期提升；三是Google DeepMind Gemini Robotics 2推动大脑模型迭代，加速多任务泛化能力演进。

机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数，是指数规模第一大的机器人ETF。指数中人形机器人含量超过90%，前十大权重全部为人形机器人相关公司，覆盖减速器、灵巧手、丝杠、电机等核心零部件环节，并对核心零部件和本体提供更大敞口。7月30日，该ETF收报1.240元，跌3.35%。