人形机器人上场踢点球，启元Q1探索运动控制技术应用

近日，中央广播电视总台“CMG机器人挑战赛——点球大战”开赛，由清华大学RoboCup机器人足球赛团队成员创立的弦动光年，携上纬新材（688585.SH）旗下人形机器人启元Q1亮相赛事，完成多项足球竞技动作展示，将机器人足球赛事中积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。

据财闻了解，足球运动被认为是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡、环境感知及实时决策能力要求较高。

本届挑战赛围绕足球点球场景，设置了“机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救”双向人机对战模式。相比实验室环境，户外实景竞技涉及复杂光照、场地变化及人机交互等因素，对机器人视觉感知、动态平衡、运动控制和环境适应能力提出了更高要求。

比赛现场，启元Q1可自主完成场地定位、姿态调整、助跑射门等连续动作；在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。

据悉，弦动光年的团队主要开展机器人运动控制、多智能体协同和具身智能算法研发，在RoboCup赛事中积累了相对成熟的动态控制技术，并持续探索赛事成果向产业应用转化。

此次合作中，依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup冠军团队积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。启元机器人自主研发的HDK、SDK开放研发平台，为算法团队提供标准化量产机器人本体、开放运动接口及配套仿真工具，使开发者无需重复投入底层本体研发，便于更多资源聚焦于运动算法创新，加快科研成果向产品转化。

两方合作构建起了“高校算法研发—开放机器人平台验证—国家级赛事测试—产业化应用”的完整路径，为具身智能技术商业化落地提供了具有参考价值的实践案例。