上半年全球人形机器人出货量增三倍，中国厂商占97%份额，产业链确定性持续强化

8月12日盘中，机器人板块整体回调，绿的谐波（688017.SH）跌1.80%报358.44元，埃斯顿（002747.SZ）跌3.35%报34.91元，拓斯达（300607.SZ）逆势微涨0.69%报33.68元，机器人ETF易方达（159530）跌0.63%报1.422，成交额2.97亿元。消息面上，机构数据显示2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长三倍，中国制造商占全球出货量的97%，智元机器人与宇树科技（688836.SH）合计占据75%份额，其中智元反超宇树登顶。中国在人形机器人产业化进程中已占据绝对主导地位。

一、中国主导全球人形机器人产业化，出货量份额97%验证规模优势

上半年全球人形机器人出货量同比增长三倍，中国厂商占97%份额，这一数据标志着中国在人形机器人产业化进程中已建立难以撼动的规模优势。从运动控制、结构设计到核心零部件自研，国内整机厂商依托完整的供应链体系和快速迭代能力，将人形机器人从实验室产品推向规模化量产。智元和宇树合计占75%份额，头部集中度极高，反映了中国企业在产品定义、成本控制和量产交付上的综合竞争力。今日板块回调更多是前一日大涨后的获利了结，产业基本面趋势未变。

二、智元反超宇树登顶，行业竞争格局加速演化

智元机器人超越宇树科技成为出货量第一，表明人形机器人行业的竞争格局仍在快速演化。头部厂商之间的差异化竞争正在从技术路线延伸到场景落地和量产交付能力。智元在科研教育和工业巡检等场景的布局，以及宇树在运动控制和表演展示领域的积累，形成了不同的竞争路径。行业竞争加剧有利于加速产品迭代和成本下降，同时也对核心零部件供应商的产能弹性和技术适配能力提出更高要求。

三、核心零部件确定性受益，减速器、电机、传感器需求井喷

人形机器人出货量同比增三倍，直接拉动核心零部件的需求放量。谐波减速器、RV减速器、伺服电机、空心杯电机、六维力传感器等环节的采购量同步增长，且人形机器人关节数量远高于工业机器人，单台机器人对零部件的用量是传统工业机器人的数倍。中国厂商在全球出货量中占97%的份额，意味着核心零部件的国产替代进程也在同步加速，国内减速器和电机企业有望率先受益于这一放量趋势。

四、核心标的逐一拆解

步科股份（688160.SH），运动控制与工业自动化解决方案供应商，盘中报113.19元，跌1.07%，成交额0.62亿元。公司低压伺服和运动控制器产品在机器人关节驱动中具有广泛应用，人形机器人出货放量将直接拉动运动控制产品的需求增长。

双环传动（002472.SZ），精密齿轮与RV减速器龙头，盘中报39.14元，涨0.10%，成交额3.13亿元。公司RV减速器已进入多家机器人厂商供应链，在工业机器人和人形机器人关节中均有应用，国产替代空间明确，今日盘中逆势微涨。

拓斯达，工业机器人及自动化系统集成商，盘中报33.68元，涨0.69%，成交额3.51亿元。公司从注塑机辅机拓展至工业机器人本体和系统集成，人形机器人产业化加速将带动工业自动化整体需求提升，今日盘中逆势走强。

机器人，工业机器人本体龙头，盘中报15.84元，跌1.00%，成交额2.20亿元。公司是国内工业机器人行业先行者，在SCARA、六轴机器人等领域产品线齐全，人形机器人产业链的成熟将为公司提供新的增长空间。

五、关注思路

机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数，是跟踪该指数规模最大的ETF，当前规模约188.90亿元。指数中人形机器人含量超过90%，前十大全部为人形机器人公司，覆盖减速器、灵巧手、丝杠、电机等核心环节。今日盘中跌0.63%报1.422，成交额2.97亿元，前一日收涨2.07%，板块在连续上涨后出现正常技术性回调。全球人形机器人出货量三倍增长的数据，进一步验证了产业链的高景气度，中国厂商97%的份额意味着国内核心零部件企业有望持续受益于全球出货放量，回调为布局提供窗口。