机构：宇树科技上市，产业量产或至

近日，华源证券在机械设备行业研报中指出，宇树科技上市，产业量产或至。

宇树科技：A 股人形机器人第一股，有望加速主机厂重新定价进程? 四足起家拓展人形，收入利润高速增长，人形机器人已成为第一大业务。2025年公司实现营收16.99亿元、扣非归母净利润5.91亿元，分别同增332.64%/652.78%，毛利率60.44%、扣非净利率34.77%。2023-2025年人形机器人销量由5台增至5,215台，销量快速放量驱动收入增长，2025年人形机器人收入8.68亿元、占主营业务收入51%，超过四足机器人成为第一大收入来源；2025年人形/四足机器人毛利率分别为63%/57%，营收高增长下仍维持较高盈利水平。

核心零部件高度自研构筑成本优势，“小脑”领先、“大脑”加速布局，产业生态持续延伸。公司核心部组件以自主研发设计为主，外购部件采购成本占总成本比例约14%-18%，支撑产品较低定价及商业化竞争力；运动控制“小脑”能力已处于全球领先水平，同时沿WMA、VLA 两条路线布局具身大模型，并持续开源模型及真机数据集，42亿元拟募资中约20亿元拟用于智能机器人模型研发。科研生态方面，公司深耕科研教育市场，并与NVIDIA、DeepSeek 等产业伙伴深化合作。

本次发行募集资金净额59.17亿元，战略配售占比20%，DeepSeek 等头部产业资本深度参与。宇树科技本次科创板IPO 发行价为150.80元/股，发行后对应市值约610亿元，募集资金净额约59.17亿元，较原计划42.02亿元超募约17.15亿元。战略配售占发行总量20%，共有9名投资者参与，其中DeepSeek 获配约1.41亿元、限售期36个月。我们认为，宇树科技在产品及商业化方面具备先发优势，其IPO 上市以及后续更多国产主机厂资本化进程有望带动整个板块重新定价。

人形机器人：量产爬坡场景扩散软硬件密集迭代，有望迈入“1-10”新阶段? 产业迎海内外共振：海外特斯拉或进入量产爬坡，国内场景渗透有望驱动向十万台迈进。海外方面，特斯拉弗里蒙特Optimus 产线已由规划走向产线落地，Optimus 或正式进入量产爬坡阶段；国内方面，2025年中国人形机器人整机出货约1.44万台，2026年产量或有望突破10万台，头部厂商或向万台级产能迈进，同时应用场景由娱乐表演、接待导览、数据采集进一步向汽车、物流、锂电及零售等领域扩散。

技术迭代及场景落地：软硬件持续高速迭代，2035年机器人市场规模有望突破2万亿元。硬件端，当前人形机器人计算、感知、执行、能源等核心硬件已在试点层面得到验证，逐步进入前商业化阶段；模型端，VLA 与WMA 两大技术路线并行发展并加速融合，具身智能数据稀缺加速数据采集需求增长，机器人正由程序驱动的重复执行向“感知-理解-预测-规划-执行-反馈”闭环演进。场景端，伴随具身智能能力提升，机器人应用有望持续向生产、商用、家用及特种作业等更广泛场景渗透，据罗兰贝格与菜鸟集团数据，2025-2035年全球机器人市场规模预计将由约4,000亿元增长至约21,200亿元。

物理AI 商业模式演进：从硬件销售走向解决方案服务、能力交付，物理AI 商业模式演进有望打开长期成长空间。随技术与生态逐步成熟，机器人商业模式或由一次性整机销售，进一步向项目制解决方案以及RaaS 等按效用付费模式升级，价值来源由硬件本身延伸至机器人持续创造的生产力。从整机销售到方案订阅，再到Token 销售，对应的市场空间或将逐级放大。

本体厂估值定价：宇树科技上市有望成为本体厂定价的重要锚点，产业放量、资本化与商业模式升级或共同驱动板块估值重估。当前优必选、卧安机器人、越疆25/26E平均PS 约17/11倍（对应当前市值），宇树科技按发行价对应25/26E PS 约36/20倍（iFinD 一致预期）；对比新能源汽车快速放量阶段20-50倍PS 以及大模型厂商更高估值水平，人形机器人本体厂当前估值或仍具重估空间。我们认为，后续随着宇树科技上市及更多国产主机厂资本化进程推进，同时模型能力与商业模式持续演进，本体厂有望由单一硬件估值逐步向分部估值体系切换。

投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。

建议关注上游零部件及主机厂相关标的：主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。

IPO 定价重估：宇树科技、锋龙股份、上纬新材、胜通能源、优必选、卧安机器人。

零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。

T 链：①关节模组/结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份、模塑科技、三花智控、拓普集团。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、金沃股份、五洲新春、震裕科技。③减速器：科达利、双环传动、斯菱智驱、绿的谐波。④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技。⑤传感器：安培龙、奥比中光、福莱新材、日盈电子、岱美股份。⑥设备：天创时尚（实控人变更）。

国产链：①率先放量迈入“1-10”：绿的谐波、奥比中光、步科股份。②设备：伊之密。③零部件：美湖股份、中大力德。

数据采集：奥比中光、华依科技、福莱新材。

风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；产业政策风险。