从数据到感知，奥比中光构建物理AI“双底座”

8月19日，在北京举办的2026世界机器人大会（WRC）首日，奥比中光举行「多维感知」新品发布会，无本体数据采集硬件矩阵首次集中亮相，机器人视觉新品Physis系列正式发布。

这也是奥比中光基于10余年机器人与AI视觉技术积累，进一步向物理AI两大基础设施延伸的重要一步：

一端，以全模态无本体数据采集平台打造具身数据硬件基座，让高质量真实交互数据更高效地进入模型训练与机器人验证，另一端，以Physis为具身智能系统提供贴近人类的视觉感知能力，在大视野、高质量成像、真实空间感知与高可靠性之间实现极致平衡。

具身数据采集“全明星”：更适合规模化交付，更懂物理AI

此次WRC，是奥比中光无本体数据采集硬件平台自7月发布以来的首次全亮相，集结了EGO（第一视角）、UMI（手持操作）、WristCam（腕部近场）、Hub（同步中枢）四类产品形态，形成覆盖真实交互全关键视角的数据采集矩阵。

真实场景中的复杂交互——不同材质、光照、遮挡以及大量长尾操作——正是物理AI持续学习所需却十分稀缺的数据来源。围绕这一挑战，奥比中光提出“4R”具身数据采集产品力主张：Real、Reliable、Rich、Ready。

● Real（真实），数据价值的起点，以真实交互数据覆盖复杂材质、光照、遮挡与长尾操作。

● Reliable（可靠），决定真实数据能否持续生产。产线实测中，奥比中光数据采集设备在1600×1200@30fps、H.264工况下连续录制超过37小时，RGB与IMU零丢帧，累计超过1亿帧；相机与IMU帧间隔波动控制在30μs以内；低功耗与稳定的热设计支撑长时连续采集。

● Rich（丰富），多模态精确对齐，决定数据质量。通过多传感器高精度标定和微秒级时间同步，视觉、触觉、音视频在空间和时间维度精确对齐；多相机硬件级同步误差小于1ms，出厂标定误差小于0.3px。

● Ready（就绪），上述指标共同指向统一目标，让数据真正实现规模化、生产级交付。

依托全栈机器人与AI视觉技术与成熟的制造能力，锚定物理AI时代具身数据采集的硬件基座，奥比中光为实时采集物理世界的真实交互数据，提供高效率、高精度、硬件可定制、软件可二次开发的全模态无本体数据采集硬件平台，面向数采服务商、大模型厂商、机器人本体企业，以及触觉、手套等生态伙伴，提供从标准化产品到品牌定制、CM和JDM的多品类服务。

目前，奥比中光数据采集硬件平台已服务多家国内外行业客户。“奥比中光提供的不只是‘采集工具’，而是一套统一的硬件入口，向上整合核心器件，向下服务模型、本体与应用伙伴，与产业上下游共同推动物理AI从实验室走向规模化落地。”奥比中光产品负责人表示，“我们的目标是让物理世界数据更早、更全、更快地进入模型训练与机器人验证。”

瞳距RGB双目Physis：更贴近人眼，更懂具身智能

数据帮助模型学习，而当机器人真正进入物理空间，视觉则成为连接AI与真实世界的重要入口。

此次发布的机器人视觉新品Physis系列，聚焦对具身智能至关重要的问题：机器人如何获得贴近人类的视觉感知能力。

Physis系列首发产品包括瞳距RGB双目（Physis 257g）与单目RGB（Physis 157g），以与人眼相同的被动成像方式采集可见光与自然纹理，提供包括大FOV彩色和深度成像在内的多模态感知能力。

Physis 257g 搭载该系列专有的自然成像系统：63mm 瞳距基线接近人类双眼，H120°×V90° 低畸变宽视野，1920×1200@60fps 实时双路彩色数据流，配合全局快门与内置 ISP，输出双目一致的色彩与纹理。依托 Orbbec SDK 与专用 AI 深度引擎，其深度感知范围覆盖 0.1 米至 10 米以上，典型精度 1.6%@2 米，在大视野与高质量深度之间取得平衡；内置高性能 IMU，为机器人视觉定位提供多模态支撑。面向复杂运行环境，257g 采用 GMSL2 接口高速传输，支持 IP67 防护与 -30℃ 至 65℃ 宽温运行，可承受行走、过坎、奔跑、跳跃等高冲击工况；结合低延迟硬件架构、丰富元数据与全局统一时间戳，提供开箱即用的多机同步与多模态融合方案。

同系列的Physis 157g采用257g相同的成像规格、硬件架构、同步框架和软件设计，在同样宽视野提供高质量彩色数据流。机器人可由257g承担核心空间及色彩和纹理感知，再以更紧凑的157g拓展多视角，让多颗“眼睛”共享统一的时间和成像基准。

“Physis专为人形机器人、协作机械臂等需要长时运行的具身智能应用设计。"奥比中光产品负责人介绍，"从单台相机的多模态感知，到多相机系统的融合感知，Physis瞄准的是具身智能从‘能看到’走向‘看得全、看得准、用得稳’的下一阶段。”

此外，奥比中光此次还带来新款双目3D相机Gemini 338Le与Gemini 338Lg，两款产品具备更强的抗环境光干扰能力，并分别采用工业级千兆以太网接口和GMSL2/FAKRA高速连接方案，满足工业、物流等复杂作业场景的差异化需求。

多维感知：从数据到执行，贯通物理AI链路

数据采集与机器人视觉处在物理AI链路的两端，却指向同一个要求——从技术验证走向规模落地。

凭借从光学、芯片、算法和系统，到标定、制造与规模交付的全栈积累，奥比中光正打通从数据、学习到行动的完整链路，并将持续与大模型、本体、数采服务等上下游伙伴开放协作，共建具身数据与机器人产业生态。

2026世界机器人大会将开展至8月23日下午。大会期间，奥比中光在B313主展位集中展示机器人视觉与具身数据采集新品，并亮相蚂蚁灵波（C111）与广东省具身智能机器人创新中心（C132）展位；地瓜机器人同步在奥比中光主展位展出，双方围绕机器人视觉与端侧计算的融合适配及场景化应用，持续深化“眼脑协同”合作。

8月21日15:50—16:50，奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士将出席大会主论坛（会议中心-北二层亦盛厅），围绕“世界模型到服务人类的现实距离”主题与行业头部嘉宾展开交流。

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