WRC观察｜辉羲智能创始人徐宁仪：机器人的思考对应人脑神经系统，分为三层结构

当具身智能加快落地工厂、商业服务等真实场景，如何让机器人实现真正的自主决策？

现实环境中存在大量训练数据无法完全覆盖的不确定性。机器人不仅需要在实际部署过程中持续接收环境反馈、动态适配外界变化，还要依靠软硬件冗余设计与系统安全机制，筑牢运行的可靠边界。

在2026世界机器人大会“类脑智算让机器人学会自主决策”圆桌对话环节中，辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪认为，伴随模型能力和应用复杂度持续提升，具身智能计算正从相对简单的“感知-决策-执行”链路，逐渐走向分层、异步、自学习的复杂系统。当智能系统的组织方式发生变化，对底层计算的要求也随之改变——从算法到芯片、从前沿研究到真实部署，一套新的具身智能计算范式正在形成。

“对应人脑神经系统结构，机器人的思考或是智能化可分为System 0、System 1、System 2三层架构。”徐宁仪在接受财闻采访时表示，System 0为超高速身体控制层，主要依赖本体状态、力/力矩与触觉等信号，以高频率处理平衡、接触与全身协调，保证动作稳定执行；System 1为快速反应层，业内也称之为VLA（视觉—语言—动作模型）或manipulation策略，接收视觉信息，把感知与高层意图实时转换为全身动作；System 2为慢思考认知层，通过视觉语言模型理解场景与语言、分解复杂长程任务并完成规划与决策，甚至通过编程自主解决从未接触过的任务。

三层逐级协作——上层认知、中层响应、底层执行，共同构成完整的机器人智能。

在本届WRC期间，辉羲智能正式推出Huixi Embodied R1 MAX和Huixi Embodied R1 PRO两款芯片。两款产品采用统一技术架构与封装设计，R1 MAX以500 TOPS AI算力面向开放场景、长程可泛化任务以及VLA、世界模型等更高智能上限；R1 PRO提供375 TOPS AI算力，更侧重固定场景规模部署。二者共同组成Huixi Embodied R1芯片家族。

徐宁仪向财闻介绍，辉羲智能为配套芯片打造了CUDA-like的开发生态，旨在支持大规模模型的接入和应用。辉羲芯片已在智元机器人的“精灵G2”上完成大规模部署，形成与英伟达（NVDA.US）芯片的互补；R1 RoboZR也已在乐聚夸父Kuavo 4 Pro实现量产部署。

依托 R1 芯片家族，辉羲智能同步发布 RCM500、RCM400 核心模组，降低机器人企业从算法研发到产品落地的工程门槛；同时推出 AI 增强开发套件，将 Agent 能力融入具身智能开发流程。

大会现场，辉羲具身智算生态联盟正式启动。经纬恒润、乐聚智能、极佳视界、安谋科技、光轮智能、图达通（02665.HK）、枢途科技、灵猴机器人、影智科技、信步科技、达显身手、视启未来、AIR研究院等首批联盟伙伴共同登台参与发布仪式。

随着机器人加速走进真实物理世界，机器人生态的核心价值，不在于简单实现多硬件组件兼容，而在于打通计算平台、机器人本体、算法模型与实际应用场景，构建起真正可落地的产业交付闭环。