阿里云、宇树、海清智元等入选物理AI榜单，行业开始走向交付

9月2日，头豹研究院发布《2026年中国物理AI厂商全景报告》。报告评选出“物理AI行业应用实践TOP10”，阿里云、奥比中光、比亚迪（002594.SZ）、海清智元（01392.HK）、汇川技术（300124.SZ）、商汤科技、腾讯（00700.HK）、小鹏（XPEV.US）、宇树科技（688836.SH）、智元创新入选。

十家公司来自不同赛道。既有云计算和大模型厂商，也有传感器、工业控制、智能汽车和机器人企业。这说明，物理AI不是单一产品，也不等同于人形机器人。它覆盖感知、决策、控制和执行等多个环节。

从模型能力转向系统能力

生成式AI主要处理文本、图片和视频。出现错误后，通常可以删除或重新生成。物理AI进入汽车、机器人和工业设备后，容错空间明显缩小。一次判断失误，可能引发碰撞或设备损坏，严重时还会造成人员伤害。

模型只是其中一环。物理AI还需要摄像头、传感器、控制器和执行机构。各环节需要实时协同，系统还要应对光线变化、物体遮挡、设备震动和网络波动。

因此，此次榜单没有只看模型参数和测试成绩。头豹研究院还考察了产品工程化、场景适配、云边端协同、安全可靠性、客户验证和批量交付等能力。

入选企业的分工较为清晰。阿里云、腾讯和商汤提供模型、算力及开发工具；宇树科技、智元创新提供机器人本体；汇川技术位于工业控制环节；比亚迪和小鹏拥有智能汽车应用场景；奥比中光、海清智元分别从3D视觉和多光谱感知切入。

目前，还没有一家公司能够独立覆盖全部环节。模型、硬件和场景方之间的合作，仍是物理AI落地的主要方式。

感知和数据成为关键投入

物理AI首先要把现实环境转化为数据。

除了普通摄像头可以获取的外观数据，机器人还需要获取深度、距离、方位和力触信息。不同任务对感知能力的要求也不同。移动机器人重视导航和避障，机械臂需要近距离识别和抓取，工业设备则强调连续监测。

奥比中光回复财闻称，其从2016年开始向服务机器人提供3D视觉传感器，2022年为机器人业务设置独立产品线。2024年推出的Gemini 330系列双目3D相机，可用于移动机器人、巡检机器人、人形机器人、机械臂和无人机等设备。

目前，奥比中光的客户覆盖服务机器人、工业机器人和人形机器人。

奥比中光向财闻披露，云迹科技、普渡科技和高仙机器人等客户将其产品用于酒店配送、商业清洁和智能巡检；工业机器人客户包括优傲机器人、斯坦德等；在人形机器人领域，公司已与智元、优必选、天工机器人、荣耀和星尘智能等企业合作。

目前，其机器人视觉产品已销往全球近百个国家和地区，服务超过1600家机器人企业。今年上半年，公司面向全球机器人市场的视觉方案销售收入达到上年同期的两倍以上，直接境外收入同比接近翻倍。

训练数据是另一个瓶颈。国家数据局指出，具身智能真机数据采集成本高、难度大，高质量数据仍然稀缺。不同品牌、不同构型的机器人，还存在数据格式和质量评价标准不统一的问题。

在模型侧，商汤正在加强空间理解和机器人任务方面的布局。

商汤回复财闻称，公司今年开源空间智能模型SenseNova-SI-1.3，重点提升空间测量、视角转换和综合推理能力。

空间理解决定机器人能否正确判断物体的位置和关系。例如，面对同一房间的多张图片，模型需要识别遮挡和视角变化，再据此规划动作。传统图像识别能力并不能直接解决这一问题。

由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任董事长的大晓机器人，则在推进具身世界模型。其模型尝试将视觉、语言、力触信息和动作轨迹纳入统一架构，用于环境理解、行动推演和机器人控制。

商业化先从明确任务开始

头豹研究院预计，中国物理AI市场规模将从2025年的385亿美元增至2035年的3375亿美元，十年复合增长率为24.3%。这一预测能否兑现，仍取决于硬件成本、系统可靠性和实际需求。

从企业已经披露的项目看，物理AI目前主要进入仓储分拣、工业检测、设备巡检、智能驾驶和商业清洁等场景。这些任务边界较为清楚，工作流程可以拆解。

家庭环境更加复杂。物品种类多，场景变化大，用户对价格也更敏感。通用家庭机器人距离规模销售仍有不小差距。

成本问题同样存在。麦肯锡研究显示，通用机器人的单机成本约为1.5万至25万美元，部分早期项目的投资回收期超过两年。供应链尚未形成统一标准，软硬件集成也会增加部署成本。

接下来，物理AI比拼的不只是模型能力。对客户来说，设备能否稳定运行、是否方便部署、投入后能不能节省成本，才是采购的主要依据。