机构：特斯拉审厂开启加千台机器人订单下达，Optimus量产年底提速具备确定性

9月21日，华福证券发布了一篇机器人行业的研究报告，报告指出，特斯拉审厂开启加千台机器人订单下达，Optimus量产有望提速。

报告具体内容如下：

板块本周表现亮眼，行业热度高

本周人形机器人板块表现亮眼。本周沪深300指数下跌0.06%，科创50指数上涨6.39%；人形机器人核心公司指数本周上涨3.33%，跑赢沪深300。机器人板块周涨跌幅榜排名前五的是：恒勃股份、震裕科技、上纬新材、北特科技、隆盛科技。

产业热度很高：

1）特斯拉相关团队已开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂，此轮审厂事关量产，目前已经向供应链企业下达相关订单，由此带动板块热度明显提升；

2）9月上旬特斯拉向核心供应商一次性下达数千台量级Optimus大单，系4月启动量产指引以来首笔批量级落地；

3）Figure于2026年9月17日发布Helix2.5。后续看，产业端催化将持续强化。

特斯拉审厂开启加千台机器人订单下达，Optimus量产有望提速

特斯拉团队本周开启新一轮机器人量产审厂，叠加此前数千台机器人订单下达及此次供应链考察后下达的订单，同时根据外媒最新报道，特斯拉德州机器人工厂的建设进度非常快，多方因素下，我们判断，Optimus的量产节奏提速的置信度持续提升，现在已进入到关键节点，预计周产爬坡量级有望在年底提速，达到2000台/周的水平。

特斯拉机器人量产年底提速具备确定性，几个变化值得注意：

1）FSD：Cybercab发布，完全依赖特斯拉FSD完全自动驾驶系统运行。Cybercab的FSD与Optimus同源。其在车上的成功有望提升市场对特斯拉机器人成熟度的期待；

2）丝杠方案优化方向：我们判断，随着特斯拉机器人方案的持续优化，低成本、维护方便的滚珠丝杠的用量有望提升。同时，手部的滚珠丝杠数量也可能进一步提升。相关供应链公司有望直接受益；

3）结构件和轻量化：根据复材网消息，特斯拉Optimus人形机器人的最新方案可能已经正式把碳纤维复合材料应用于四肢骨架结构。

4）减速器：谐波方案为主，RV等多种方案有望作为备选。

5）灵巧手：细节方案持续优化。我们推测，考虑到成本和体积等多重因素，核心手部模组电机方案由可能会从空心杯方案向微型无框力矩方案进行尝试。相关电机供应链有望受益。

Figure和OpenAI加大数据投入，机器人竞争进入数据与算力时代

Figure发布Helix2.5实现零样本泛化，GPT-6Astra展示了其在具身智能领域的最新成果。两者均在数据和算力领域投入数亿美元，充分展示其对远期机器人数据和算力的重视。我们判断，数据正在从一个配套环节蜕变为一个独立的产业赛道，是下一个阶段的核心竞争力。相关数据采集类公司及视觉方案类公司有望受益于这一大趋势。

投资建议

建议关注：丝杠：天创时尚、恒立液压、五洲新春、震裕科技、浙江荣泰；结构件：模塑科技（塑料件）、岱美股份、均胜电子、金发科技（材料）；减速器：科达利；轴承：万向钱潮、天创时尚；电机及执行器等：三花智控、拓普集团、震裕科技、峰岹科技；头部模组：蓝思科技、星宇股份；PCB相关：世运电路；数采及机器视觉相关：奥比中光。

风险提示：宏观经济波动风险、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。