华兴证券：重申地平线机器人-W“买入”评级 目标价5.80港元

9月25日，华兴证券发布研报称，重申地平线机器人-W（09660.HK）“买入”评级和5.80港元目标价。该行指出，公司智驾芯片解决方案市占率持续提升，龙头地位稳固，并加速对英伟达的国产替代，HSD软件不断迭代提升性能。

华兴证券主要观点如下：

出海业务超预期，智驾芯片市占率不断提升

根据交流会上地平线投资者关系负责人的介绍，地平线机器人现已成为国内最大的出海车型智驾芯片供应商，当前国内出海销量排名前六的车企均为其客户。截至目前，公司覆盖的出海车型已达60至70款，涵盖比亚迪、吉利、上汽等多家大型车企。

2026年上半年，地平线机器人在自主品牌乘用车智驾芯片解决方案的市占率首次突破50%，持续保持市场第一，市占率为第二名的两倍。在价值量最高和增长动能最强的城区NOA市场，公司目前排名第二，仅次于英伟达，市占率约23%，较去年提升6-7个百分点。8月国内前十的热销车型中，除特斯拉、零跑、小米外，传统自主品牌基本都采用了地平线征程系列芯片。

加速渗透比亚迪，HSD软件快速迭代

根据地平线投资者关系负责人介绍，地平线机器人在比亚迪天神之眼C的出货量已经回升至每月8-10万颗且持续增长；搭载地平线芯片的天神之眼B首款车型也将于11月上市，表明公司正在加速渗透比亚迪多款车型，瞄准完成国产替代。

公司按芯片出货口径的前三大客户为比亚迪、吉利和长安，而按收入口径的前两大客户为比亚迪和大众。2026年上半年HSD出货量4-5万套，下半年新车型密集上市有望快速提升出货量，但全年销量距年初30万套预期仍有差距。

在软件迭代方面，公司在7月将HSD软件更新至2.0版本，近期即将OTA推送2.1版本，新增全场景代驾脱困能力。实践中，HSD的MPI（Miles Per Intervention，每次接管间隔里程）从去年的几十公里一次提升至HSD 2.0的上百公里一次，公司目标是达到小几百公里接管一次的水平。

明年高端芯片占比提升有望显著改善单价

地平线机器人估计，2026年整体芯片单价在40-50美元，其中低阶芯片20-30美元、中阶超90美元、高阶约500美元。随着2027年中高阶芯片占比提升，销售单价有望达90-100美元以上，同比翻倍。地平线下一代征程7芯片具备近2000TOPS算力，预计将于2027年下半年发布，并从2028年开始贡献收入。