扩展Isaac平台 英伟达加速卡位人形机器人生态位

日前，英伟达（NVDA.US）在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产、数据集，以及机器人学习工具，打通数据生成、模型训练、真机部署等流程。

财闻注意到，此次新增的人形机器人参考平台为Agile ONE SN，由德国机器人企业Agile Robots发布。该平台搭载Jetson Thor计算平台，并预配置英伟达Isaac GR00T，通过整合仿真、训练和部署工具，可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。

英伟达表示，此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，将通用机器人技术应用于实际产业场景。

在国内，英伟达在今年上半年与宇树科技（688836.SH）联合推出基于H2+的Isaac GR00T参考平台，该平台整合了机器人基础模型、仿真框架和硬件计算平台，为开发者提供从模型训练到现实部署的一站式解决方案，加速人形机器人研发。

值得注意的是，在软件方面，英伟达已发布了Isaac Lab 3.0。作为开源机器人学习框架，Isaac Lab 3.0支持多GPU训练工作流，并可使用Newton、PhysX等物理引擎，旨在帮助开发者训练和优化机器人策略，覆盖从桌面工作站到数据中心的不同计算环境。

业内分析认为，英伟达这次更新的Isaac平台，补齐了人形机器人开发者急需的整套工具包，覆盖通用训练、仿真验证、部署调试全流程。开发者可以直接调用平台内置数据集、仿真环境提前完成机器人行为验证，大幅降低人形机器人的研发试错成本，加速原型产品落地。

据TrendForce集邦咨询预计，2026年中国人形机器人市场规模有望达到150亿元，随量产规模扩大、应用场景增加，2027年增速至少维持60%以上。从这个角度看，英伟达扩展Isaac平台，本质是在做人形机器人产业的“基础设施供应商”，也就是用参考平台、仿真资产和训练框架降低开发门槛，用Jetson Thor和GR00T把算力、模型与真机部署串起来，减少开发者试错成本的同时，在行业放量前提前锁定生态位。