大模型迭代与海外巨头入局推动产业化加速，机器人方向再度大涨

截至11月10日11点22分，上证指数涨0.10%，深证成指涨0.86%，创业板指涨1.61%。

ETF方面，机器人ETF易方达（159530）涨2.17%，成分股伟创电气（688698.SH）涨超10%，汉威科技（300007.SZ）、震裕科技（300953.SZ）、峰岹科技（688279.SH）、安培龙（301413.SZ）、雷赛智能（002979.SZ）、凌云光（688400.SH）、步科股份（688160.SH）涨超5%，科力尔（002892.SZ）、柯力传感（603662.SH）等上涨。

【消息面上：苹果发布机器人控制系统HALO并完成真机验证】

消息方面，苹果团队在预印本平台arXiv发布机器人自主控制系统HALO，在宇树G1上真实测试覆盖6个训练中未见、未经扫描的环境，6类单项技能360次测试平均成功率达91%。国泰海通证券研报认为，全球人形机器人产业景气度持续提升，苹果、宇树等国内外龙头商业化进程加速，国产与海外供应链优质标的有望迎来业绩释放拐点。

国盛证券表示，机器人：大模型迭代与海外巨头布局共同推动，产业化加速推进。具身大模型是机器人的“大脑”，VLA与世界模型能力提升持续降低动作控制门槛，泛化能力由单一任务走向跨场景迁移，模型与数据形成正向循环。海外科技巨头纷纷入局，同时特斯拉Optimus量产在即；“大脑+本体”的分工协作格局初步成形。工业、物流、家庭服务场景验证加快，当前渗透率仍处极低水平，随着成本下降和数据闭环逐步完善，未来发展空间广阔。

华泰证券表示，我们认为，通用大模型为具身“大脑”的突破提供了新思路，行业进展有望加快，下一阶段落地的关键在精密操作，加入触觉是重要方向。①大脑：通用模型补上了任务理解、少样本学习与纠错能力，苹果HALO以千问模型做任务编排、在宇树G1上完成验证，单项任务平均成功率达91%；②精密操作：HALO组合任务的成功率降至70%，论文承认机器人难以感知接触，王兴兴也称模型对物理接触的理解仍差“最后几毫米”，预计1—3年内解决；③触觉：将是灵巧操作的中长期配置，含触觉的N0-VTLA在9项真机接触任务上平均成功率达47.2%，高于不含触觉的π0.5（29.4%）；短板在传感器一致性与耐久性、数据标准和模型融合；蚂蚁、华为哈勃、百度等近期集中投向触觉与数采企业，带触觉信息的高质量数据更能保持定价能力。④机器人产业链近期验证点在Optimus：12月1—2日硅谷人形机器人峰会、12月3日特斯拉股东大会将集中展示，重点看V3首次公开亮相，以及灵巧手精细操作、由模型自主完成任务等能力有无实质进步。

【个股拆解】

伟创电气：苏州伟创电气科技股份有限公司的主营业务是工业自动化产品研发、生产、销售。公司的主要产品是变频器、伺服系统、控制系统。

汉威科技：汉威科技集团股份有限公司的主营业务是传感器、仪器仪表的研发、生产、销售以及物联网数智化综合服务。公司的主要产品是探测器、报警控制器、便携式检测仪、家用检测仪、酒精检测仪、环保监测仪器。

震裕科技：宁波震裕科技股份有限公司的主营业务是精密级进冲压模具及下游精密结构件业务。公司的主要产品是三列电机铁芯级进模系列、多列电机铁芯级进模系列、双列电机铁芯级进模系列、单列电机铁芯级进模系列、单列锂电池结构件级进模系列、电机铁芯精密结构件、锂电池精密结构件。

峰岹科技：峰岹科技(深圳)股份有限公司的主营业务是电机驱动控制专用芯片的研发、设计与销售业务。公司的主要产品是电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、功率器件 Power IC、传感器Sensor。

安培龙：深圳安培龙科技股份有限公司的主营业务是热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器、力传感器研发、生产、销售。公司的主要产品是热敏电阻、温度传感器、压力传感器、氧传感器、力传感器。

【关注思路】

机器人ETF易方达（159530.SZ）跟踪机器人产业指数（980022.CNI），是目前市场上“人形含量”最高的机器人主题ETF产品。该指数聚焦机器人本体及核心零部件环节，成分股涵盖了减速器、伺服电机、传感器、控制器等机器人产业链的关键节点，前五大权重股包括绿的谐波、双环传动、机器人、石头科技、科沃斯。投资者可关注该产品在具身智能硬件突破和产业发展加速背景下的中长期配置机会。