从“看得见”到“摸得准”：香山股份以车规级制造，补上具身智能的“最后一厘米”

当人形机器人跨过“能走能看”的技术门槛，向“能抓能干”的实用化阶段迈进时，触觉感知正成为横亘在量产前夜的核心壁垒。

2026年，人形机器人最不缺的就是高光时刻。舞台上的空翻、展台前流畅的递物、发布会里越来越稳的步态，把“能动”这件事演到了极致。但产业界的注意力正在悄悄转移：当机器人真正走进工厂、站上产线，能不能捏住一枚薄壳零件、能不能感知到工件正在打滑、能不能在连续作业后依然“手感稳定”，才是决定订单能否落地的关键。

数据统计，2026年全球机器人触觉传感市场规模已达40亿—60亿元，预计2030年将逼近290亿元，年复合增长率超25%；国内灵巧手赛道仅上半年融资就突破30亿元，触觉传感器渗透率正从20%向60%快速跃升。

但热闹的资本背后，行业始终绕不开“性能、量产、成本”的不可能三角：实验室样品灵敏度惊艳，却难扛百万次按压的工业考验；海外高端方案性能稳定，却单价高昂、交付周期长；多数国内厂商停留在小批量定制阶段，批次一致性、环境适应性无法满足规模化落地要求。

就在这一节点，香山股份（002870.SZ）依托旗下均胜群英技术积淀，下半年推出柔性触觉传感器产品，构建起覆盖灵巧手指尖、灵巧手全手与工业夹爪的完整产品矩阵，攻克高保真触觉感知痛点，为具身智能落地与推广普及提供核心硬件支撑。

触觉感知的难点在于分层：指尖需要极高的空间分辨率来捕捉纹理与滑移，夹爪需要宽量程与过载能力来应对工业现场的冲击，全手则需要在不占用本体算力的前提下完成大面积的数据融合。

香山股份此次推出的产品矩阵，正是沿着这条“分层感知”的逻辑展开的。

灵巧手指尖模块仅1cm×1.7cm，内部集成单片机，空间分辨率达到100个/cm²，最小触发力0.1N，法向力感知上限30N，支持UART/CAN/Ethernet多种通讯协议，响应时间小于10ms，直指灵巧手狭小空间内的精细操作需求。

工业夹爪模块则将最大夹持力拓展至30—100N可调，可承受500N过载而不损坏，配合自研滑移检测与自适应力控算法，实时预判工件摩擦力状态并动态微调抓取力度，把“稳抓轻放”从演示口号变成产线上的确定动作。

而全手触觉感知方案在指尖、指腹、掌心铺设超千个传感节点，采用低功耗模块化架构实现数据本地预处理与多模块级联，不挤占本体域控算力，为具身大脑模型提供实时的高精度全手触觉数据地图。此外，IP65—67的防尘防水等级与抗电磁干扰设计，让这套感知体系具备了在粉尘、喷淋、强电磁噪声等真实工况下稳定输出的工程底气。

再往外一步，该系列产品具备向人形机器人头部、躯干、双臂等全身区域规模化铺设的拓展性，可支撑全域触觉感知、触碰预警与智能人机交互，提升服务、巡检、工业机器人的场景适配性与作业安全性。从“一个指尖”到“一层皮肤”，产品定义从一开始就是按可量产、可铺设来做的。

香山股份旗下均胜群英长期服务全球主流整车厂。根据中国汽车工业协会统计，其空气管理系统2019—2024年连续六年国内市场占有率排名第一、全球排名第二，并获评国家级制造业单项冠军产品；公司为80余家主流整车厂提供长期配套，与核心客户合作超过20年；国内设有宁波、上海、南京三大研发中心与12大生产基地，海外布局美国、德国研发中心及墨西哥、波兰、罗马尼亚制造基地，累计拥有近600项授权专利。

单点部件的价值，终究要放回系统里衡量。

依托均胜体系“自研+产业投资”的双轮布局，机器人关键部件已覆盖控制器、具身智能体大脑、灵巧手、能源管理等环节；公开信息显示，其高算力机器人控制器累计量产交付已突破2000套，并持续向头部机器人公司供货。

触觉传感器作为“神经末梢”接入这套体系，与灵巧手、具身大脑、固液混合能源等硬件协同，才可能形成“感知—决策—执行”的完整闭环，而不是又一颗孤立的传感器。

更具产业意味的是验证路径。均胜群英的思路是先在自有产线把技术环节打通、把可靠性验证做完，通过真实场景的实景实训采集作业数据、反哺物理AI模型训练，再对外供货，并逐步推广到汽车主机厂等客户产线。

均胜群英电子皮肤业务负责人亢宇冉博士此前接受媒体采访时表示，机器人业务在集团战略规划中排在第一位，是明确的第二增长曲线；第一代压阻式电子皮肤已推出指尖、夹爪与全手方案，电容式及电磁式二代产品正在研发中，依托自有产线实现场景化验证与数据闭环。香山股份的触觉传感器产品已进入送样测试及定点量产阶段，这意味着它正在跨过行业里最艰难的那道门槛——从“客户愿意测”走向“客户愿意定”。

香山股份这次落子，意义不在于又多了一款传感器，而在于把汽车工业里被反复验证过的量产方法论，带进了具身智能最需要补课的环节。未来，随着触觉感知技术持续迭代、产业生态协同深化，标准化、高适配、可量产的全套感知解决方案，有望成为国内人形机器人核心零部件自主化、高端化进程中的一块实在拼图。