未来，一个家庭可能拥有几台机器人。它们可以陪伴孩子、料理家务，也能协助工作，甚至独立完成任务。这样的生活距离我们还有多远？

人工智能技术不断突破，机器人正逐步走向工厂、家庭等实际应用场景。但从进入应用场景到真正融入日常生活，仍有不小的距离。

近日，启元机器人联席总裁、CTO、中央研发部总裁、T业务部总裁高全中接受财闻采访，谈及他对个人机器人未来的判断，以及启元机器人在产品设计、工程化和规模化量产方面的探索。面对行业中不断涌现的概念和预测，他更关注如何把眼前的产品做好：什么样的机器人真正适合家庭？怎样让一台能够演示的机器人，变成一万台、十万台稳定交付的产品？再往前一步，机器人又能否参与制造机器人？

在高全中的设想中，人与机器人共存的时代正在逐渐走近，一个家庭拥有多台机器人可能成为常态。

不过，这一愿景的实现不会一蹴而就。现阶段，启元机器人首先从儿童陪伴、教育和家庭互动等场景切入，让机器人走进家庭；随着模型能力和关键技术进步，再逐步拓展机器人的作业能力，使其承担更复杂的家务。

从陪伴到作业，从一台样机到规模化交付，这条路既需要对未来的想象，也需要对现实问题的耐心解决。对于具身智能行业而言，真正的考验不只是让机器人动起来，更是让它走进真实生活，持续、稳定地发挥作用，帮助人们减轻负担。

AI时代的个人终端会是个人机器人

“AI时代的个人终端会是个人机器人。”高全中判断称，机器人是AI走进物理世界的理想接口，能够让AI不再停留于屏幕之中，而是真正进入现实世界，实现物理世界的感、思、随、行。

相比手机，机器人至少有两方面优势：一是拓展人机交互的时间和空间，二是降低交互门槛。

“在交互过程中，机器人对人的要求相对较低。”比如，长时间看手机，眼睛可能难以承受，但与机器人交互就没有这样的限制，“可以一天24小时跟机器人交互”。

机器人的交互门槛也更低。使用手机需要一定的操作能力，尤其是使用各类APP，对老人和小孩子并不友好。而机器人主要通过语言进行交互，“从两岁开始学会说话的孩子，到八十、九十岁，视力已有所退化的老人，都可以通过语言与机器人交流。”

在高全中的设想中，10年或20年之后，可能实现人与机器人的共存，甚至机器人会比人更多。一个人可能拥有多个机器人。它们会成为家庭中的陪伴者、协助者，承担不同角色。

他希望，每个孩子、每个家庭至少拥有一台个人机器人，让下一代更早接触AI和机器人，通过编程、操作建立认知，提前具备面向未来的能力。

“这不只是商业目标，而是更长远的社会价值目标。”高全中认为，个人机器人从有趣走向有用，关键在于帮助用户做事、减轻负担。

回到当下，机器人产品首先要回答的是：买回家能干什么。启元机器人推出的两款消费级机器人产品，主要面向科研教育、科技潮玩、家庭陪伴、户外伴行、影像创意等场景。在教育学习方面，可提供AI启蒙课程、图形化编程、英语口语练习和百科问答服务；在科技潮玩方面，支持个性化定制外观、人设和音色定制，另外还提供唱歌、跳舞、游戏等功能；作为家庭助手，还可提供任务提醒、心率监测、拍摄跟随等功能。

此外，启元机器人坚持每月进行OTA升级，11月新增远程视频通话和远程操控功能，未来还将持续接入更多生态应用，进一步拓展产品功能。

不过，目前的启元Q1和启元T1在尺寸、机身高度等方面，均是围绕教育学习、家庭陪伴等使用需求进行设计，并非以家务劳动为主要目标。

未来，随着作业模型、灵巧手等技术进步，机器人的应用场景有望从陪伴、教育进一步拓展至家务劳动。但复杂家务不是给现有产品加一只手就能解决的，它需要模型与整机系统一起成熟。高全中提及，启元机器人后续将针对性推出面向不同功能的产品。陪伴机器人和家务机器人在功能需求上存在差异，需要从设计之初就基于“第一性原理”进行系统性考虑。

工程化能力，决定机器人企业能走多远

从技术研发到产品落地，再到规模化生产，工程化能力贯穿机器人产业化的全过程。对于机器人企业而言，这也是决定其能否持续发展的重要因素。

在TDD、5G领域拥有20多年工作经验的高全中向财闻强调了工程化能力的重要性：“这是必备的，企业忽视了工程化能力，肯定是长不大的。”

工程化能力，就是将研发能力转化为可批量复制、可持续制造的能力。

一款产品从设计到交付，要经历多个环节：先要“设计得出来”，再要“做得出来”“产得出来”。每台机器人都要按照统一的工艺、测试和质量标准生产，才能实现稳定交付。

“研发过程中任何一个环节没有做到位，到了用户那里，或早或晚、或多或少都会暴露出来。”这是高全中做产品多年的经验，用更直白的话概括：“出来混都是要还的。”他认为，工程化能力本质上也是将问题解决在内部的能力，以保障用户的实际使用体验。

个人机器人是一个复杂的系统，涉及机械结构、电气结构、运动控制、智能交互和作业等多个领域，是多学科高度融合的产品。工程化能力不足，往往会导致产品进入生产环节后，暴露出装配精度、可靠性和一致性等问题。

因此，企业需要从全局最优出发，而不是只求局部最优，做好自顶向下的系统设计（Top down设计）：把顶层目标一层层分解到每个环节、每个零部件，确保各项细分指标相互匹配，将研发、测试、生产制造等环节纳入统一规划，并建立端到端的控制和验证体系。

做一两台机器人演示，通过大量投入确保演示过程不出问题，并不难。但到了生产线上，需要批量生产几百台、几千台时，就可能出现相当一部分产品无法正常使用的情况。

为解决这一问题，高全中介绍了启元机器人在质量管控方面的做法：在来料一致性管控方面，启元机器人千挑万选，筛选出质量稳定的供应商，并加强对供应商的管理；在工艺固化方面，与供应商共同做好工艺流程的制定、落实和监控，并建立问题整改机制；在全流程追溯方面，不仅覆盖启元机器人内部，还延伸至供应商，提前做好质量策划，再推进大批量生产。“工程化能力是启元机器人的特殊优势”，他认为。

如果说当下的工程化是让机器人能够被稳定制造，那么再往前一步，未来机器人能否制造机器人？

“机器人造机器人是必然趋势。”

启元机器人已经开始尝试，现阶段主要从测试环节入手，先推进机器人自动化，未来再逐步拓展至装配环节。

“理论上来说，确定性的工作都可以由机器人完成。”在他看来，生产线上的工作具有较强的确定性，是机器人未来能够发挥作用的重要场景。随着灵巧手技术进步、作业模型训练速度提升，机器人参与生产制造将逐步成为现实。

当然，这一过程得循序渐进，从具备一定基础的环节开始，逐步引入机器人。

从被制造到参与制造，机器人未来可能改变的不只是某一道工序，也可能是整个生产方式。不过，机器人参与制造仍是更长远的探索。对当下的机器人企业而言，首先要解决的，是如何实现产品的稳定制造和规模化交付。

从一台样机到一万台，量产考验才刚开始

工程化能力最终要接受规模化生产的检验。对于机器人企业而言，能否将一台样机变成上万台稳定交付的产品，是一道绕不开的现实考题。

11月8日，启元机器人第10000台产品下线。从10月25日第5000台产品下线，到突破万台，仅用了14天。而从9月20日产品发布到5000台下线，也只用了一个多月。

“行业里最好的标杆，原来是3个月下线3000台。”高全中认为，启元机器人能够较快实现量产，与公司在质量标准、工艺制程、装配、标定、测试验收以及生产过程质量管控等方面打下的基础有关。“从来料验收到生产过程管控，再到出厂验收，各个环节都做得比较扎实。”

但万台只是一个新的起点。

谈及更大规模的量产，高全中坦言，从万台到百万台，是一次很大的跨越，启元机器人需要做好三方面工作：一是大幅提升自动化程度；二是建立能够支撑万台乃至百万台交付的供应链体系；三是进一步提高各环节的质量标准，强化全过程管理。

启元机器人计划按照一步一个台阶的节奏，逐步从万台提升至更多。“事情不会一下子实现质变的，只有相信持续改进的力量。”他总结道。

随着交付规模扩大，质量管控的重要性也更加凸显。高全中特别强调：“交付规模越大，胆量要越小。”在他看来，企业必须审慎管理质量和批量生产风险，将质量要求落实到供应商、生产工艺、测试及追溯等各个环节，对设计、开发、测试、生产制造和供应链中的各种风险保持足够警惕。

在质量管理方面，启元机器人正借鉴汽车行业的品质管理经验和3C消费电子行业的可靠性标准，并联合沪光股份（605333.SH）、蓝思科技（300433.SZ）等供应商，在供应商选择、生产管理等环节建立统一的质量标准。

目前的机器人产品已开展百万级线束弯折测试、十万级关节耐久测试及模组抗冲击测试等。结合团队在通信等领域积累的规模化制造和端到端工程化经验，启元机器人逐步形成了自身的工程化管理制度和流程。

“一台机器人能够完成演示，不代表一万台都能稳定运行。”他强调，量产的意义，不只是扩大产能，更是确保每一台产品都经得起检验。

从百花齐放到头部集中，机器人企业比拼综合实力

随着机器人企业逐步突破量产关，行业竞争也将转向综合能力的较量。

当前，具身智能企业百花齐放，但随着市场竞争和行业洗牌，未来市场可能逐步向头部企业集中。高全中认为，企业要在这一过程中胜出，至少需要具备的能力包括：模型能力、工程化量产能力，以及生态建设和快速迭代能力。

其中，在模型能力方面，启元机器人搭建了“本体+模型”的全栈技术底座，即运动智能、交互智能、作业智能与机器人本体协同发展，以场景牵引模型，以模型牵引本体，形成全面的技术底座和优势。

机器人本体是竞争力的基础，模型是竞争力的锚点。本体需要基于第一性原理，实现极致美学和高性价比；模型能力需要不断提升，让消费者切实感受到更强的智能水平，并持续刷新产品体验。

另外，生态建设同样重要。消费级机器人的潜在需求体量庞大，单靠一家企业很难覆盖所有需求和应用场景。高全中认为，需要更多创新者和开发者参与，形成开放的开发生态，满足消费者的多样化需求。

“我们会持续丰富和扩大生态伙伴，让成千上万甚至几十万、几百万的开发者能够加入进来。”未来还将有更多开发者参与，探索不同的应用场景和使用方式。例如，用户可以通过机器人点麦当劳（MCD.US）、叫滴滴打车，也可以使用现有生态中的各类服务，或体验开发者创造的新玩法。

过去，机器人行业更多围绕高校和科研机构形成学术生态。随着产品走向真实用户和规模化制造，企业需要面向不同应用场景构建新的产业生态。

他认为，面向消费市场，可以借鉴安卓、iOS等平台的生态建设思路，构建消费级机器人生态；面向工业领域，则需要围绕不同应用场景建立相应的开发生态，通过更多参与者的创新，拓展机器人的应用场景。

从更长远来看，机器人带来的影响还可能进一步延伸至劳动力供给和经济增长。高全中提到，机器人能够补充劳动力供给，而国家GDP增长会受到人口规模、劳动力供给等因素影响，机器人未来可能为经济增长提供新的增量。

谈及行业发展空间，高全中表示，具身智能已纳入“十五五”规划。上半年，我国人形机器人产量已超过4万台，全年可能突破10万台。当前，各家企业正加速推动产品从实验室走向工厂，量产进程快于预期。对于投身这一行业的原因，高全中坦言，“这个行业目前还处于从无到有的过程中，每一次探索、每一项功能开发，以及生产工艺流程和质量标准的优化，都可能是人类在这一领域的首次尝试。”

在他看来，自己此前推动TDD、5G行业不断发展的经验，有希望为具身智能行业提供助力。而投身这一行业，既是希望站在时代发展的潮头，也是为了亲身感受这场变化，看看未来究竟会走向何方。

高全中借用《可可西里》里的一句话向财闻形容具身智能行业当下的处境：“在可可西里，你踩下的每一个脚印，都有可能是地球诞生以来人类留下的第一个脚印。”未来会走向何方，答案不在发布会上，而在千万个家庭日常使用的细节里。

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