机构：海外巨头持续推动物理AI，苹果HALO验证sim2real可行性

近日，德邦证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，海外巨头持续推动物理AI，苹果HALO验证sim2real可行性。

行业观点：苹果团队发布论文，提出人形机器人自主系统HALO，部署于宇树G1，实现零真实数据sim2real迁移。该系统依托1000个程序化仿真家庭生成300小时训练数据，由250张H100耗时48小时自动生成；采用S2认知规划、S1运动生成、S0运动执行三层板载架构。它验证了仿真数据供给可由算力约束替代人工采集约束，但仍存在新增任务需人工设计、缺少触觉感知、遮挡下成功率下滑等短板。HALO为解决人形机器人的数据瓶颈提供路线参考，建议关注机器人硬件平台、仿真数据平台、触觉感知等细分方向投资机会。

行情回顾：本周(2026年11月02日至2026年11月06日，下同)申万机械设备板块上涨3.05%，相较沪深300指数超额收益为1.32%，在31个申万一级行业中排名第21。本周申万机械二级行业中通用设备/自动化设备/专用设备/轨交设备II/工程机械分别2.37%/2.59%/2.55%/1.20%/7.40%。

本周观点：苹果iPhone Duo于10月23日发售，铰链盖板采用3D打印再生钛金属，苹果3D打印应用由小型接口件向折叠屏关键结构区域延伸，对消费电子增材制造具有示范作用。多激光、扫描速率提升带动设备提效，叠加钛合金粉末价格由约3000元/公斤降至200–300元/公斤，有望加速3D打印在3C领域渗透；我们判断2027-2028年果链将迎来新一轮技术创新周期，钛合金3D打印渗透率有望明显提升，建议关注：铂力特、汇成真空、汇创达、华曙高科、哈森股份等。

建议关注：杰瑞股份、豪迈科技、山推股份、新泉股份、铂力特、汇创达、汇成真空、华曙高科、中国中车、中国重汽、潍柴动力。

风险提示：宏观环境变动风险；研发进度不及预期风险；原材料价格波动风险等。