中控技术中标陕煤集团四足巡检机器人项目，实现行业首台套突破

据中控技术消息，近日，中控技术成功中标中选智控（天津）科技有限公司总包的陕煤集团神木红柳林矿业有限公司选煤厂智能化四足巡检机器人项目，实现了四足巡检机器人在选矿行业的“首台套”应用突破，填补了国内行业空白。

中控技术以“全流程智能覆盖、全场景安全保障”为核心，为红柳林选煤厂打造了具备多维感知、自主运行能力的“AI+四足巡检机器人系统”。该系统由机器人本体、充电系统、通讯系统、总控系统四大核心模块构成，整合视频监控、红外测温、环境检测、声音检测、自动巡检路线规划、自主避障六大核心功能及感知，实现对选煤厂生产全场景的精准监测与高效管理。

该“AI+四足巡检机器人系统”具备极强的自主运行能力，支持定时、定点、特殊任务、遥控、远程等多种巡检模式，可根据生产需求灵活调整。机器人电量不足时，能自动前往采用新一代激光融合定位技术的充电站补能，从容应对光线不足、污渍粉尘等恶劣环境条件。同时该四足巡检机器人还具备上下楼梯能力，导航与遥控过程中能通过激光扫描、超声波阵列进行实时避障，遇障碍自动重新规划路线，确保巡检工作不间断、高效率推进。