智元发布Act2Goal方案：世界模型让机器人真正“懂”得如何达成目标

12月31日，智元机器人宣布，发布Act2Goal方案，世界模型让机器人真正“懂”得如何达成目标。

智元机器人介绍，Act2Goal不仅仅是一个新的操作算法，更是一种让机器人“以终为始”的全新思维方式。

不同于传统机器人机械地执行死板指令，Act2Goal引入了“目标条件世界模型”。这意味着，机器人不再只是“看一步走一步”，而是拥有了预见未来的能力——在真正动手之前，它已经在大脑中构建了从现状通往目标的完整因果链条。这种将视觉推理与动作控制合二为一的端到端架构，让Act2Goal能够在从未见过的环境和物体面前，展现出惊人的零样本泛化能力。

Act2Goal具备“自我进化”的本能。 它不需要人类手把手教（无奖励信号），就能在真实世界的交互中，快速“复盘”自己的行为轨迹。实验数据显示，面对高难度的陌生任务，Act2Goal仅需数分钟的在线自我磨练，成功率就能从30%提升至90%。

Act2Goal的核心在于将目标条件世界模型与动作生成策略统一于端到端框架，实现对任务演化过程的结构化理解。在每次操作前，系统不仅感知当前状态和目标状态，还通过世界模型预测从当前到目标的未来视觉轨迹，为动作专家提供连续、多尺度的规划依据。