健康指数观察 | 中国机器人产业全链条崛起，哪些公司跑在前列？

在百年变局与全球资本市场深度重构的交汇点，资本市场的“健康度”日益成为衡量经济韧性与制度成熟的重要标尺。为系统评估市场运行质量、揭示潜在风险、引导理性预期，中关村国睿金融与产业发展研究会联合财闻传媒共同推出“健康指数观察”系列报道。

本系列将立足中国、放眼全球，从监管效能、信息披露、投资者保护、市场透明度、可持续发展等多个维度，构建科学、动态、可比的健康评价体系，深入剖析国内外资本市场的发展脉络与治理逻辑，为推动高质量、可持续、包容性的市场生态提供智力支持与舆论引导。

第四期，我们将聚焦中国机器人产业。

4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松盛大开赛，300余台国内外人形、四足机器人同台竞速21.0975公里，荣耀“闪电”机器人以50分26秒完赛，大幅超越人类半马世界纪录；夺冠热门宇树H1机器人在终点前意外摔倒引发热议。

仅仅一个月前，宇树科技科创板IPO申请正式获上交所受理，拟融资42.02亿元，成为国内人形机器人赛道第一股，估值超420亿元，2025年，公司实现营收17.08亿元，同比暴增335%，人形机器人出货超5500台。

从工业机器人连续12年位居全球最大消费市场，到人形机器人出货量占全球84.7%，中国机器人产业正在完成从“跟跑”到“并跑”甚至部分领域“领跑”的历史性跨越。机器人马拉松是技术实力公开测试场，宇树科技申请上市是资本价值市场化定价，两大事件共同标志：中国机器人产业彻底走出实验室研发阶段，正式迈入技术验证→规模化量产→资本市场兑现的爆发周期。

一、国家战略顶层加持 产业全面进入规范化高速发展期

机器人产业作为高端制造的“皇冠明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来，从国家顶层设计到地方配套政策，一系列支持举措密集出台，为产业发展构建了完备的政策支撑体系。

顶层政策全面落地 人形机器人上升国家未来产业

“十五五”规划明确将具身智能、人形机器人列为未来产业核心赛道；工信部发布国内首份《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，覆盖基础共性、智算大脑、肢体部件、整机系统、应用安全六大板块，确立全国统一技术规范。2026年1月，工业和信息化部等八部门联合发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，明确要求“建设人形机器人中试基地和训练场，打造人形机器人标杆产线”，将人形机器人作为“AI+制造”的核心落地载体。

地方层面形成京津冀研发、长三角量产、珠三角制造的全国产业集群格局：北京亦庄每年投入2亿元打造机器人创新高地，开放50+真实测试场景；多地对核心技术攻关、营收破亿企业、研发费用给予千万级补贴与税收优惠：广东省安排262亿元制造业资金设立机器人产业基金；江苏省率先将人形机器人纳入消费品以旧换新补贴范围；黑龙江省提出到2028年智能机器人产业规模突破百亿元；深圳市设立百亿级智能机器人产业基金；上海市打造“全球影响力机器人产业高地”。目前机器人产业已形成国家引导、地方跟进的政策支持体系。

市场规模全球领跑 产业发展进入快车道

政策红利正加速转化为产业发展动能。《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年，中国人形机器人整机企业数量超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，市场规模达到15.5亿元，全球占比约53.8%。中国信通院数据显示，2025年，全球人形机器人市场规模达170亿元，中国市场占比超过一半。

资本层面同样热度高涨。截至2026年4月20日，年内人形机器人领域已发生投融资事件70起，金额共计249.46亿元，接近2025年全年259.44亿元的总规模。预计到2030年，中国人形机器人销量将达到26.2万台，2035年将达到260万台，市场规模有望突破万亿元。宇树、荣耀、松延动力、银河通用等一批百亿估值独角兽加速冲刺IPO，资本市场全面拥抱机器人产业爆发周期。

创新能力方面，我国机器人专利申请量占全球总量的三分之二，人形机器人及具身智能相关企业专利申请量累计突破3.2万件，占据全球总量的68%，核心零部件国产化率已提升至75%，深圳等人形机器人产业聚集区核心部件国产化率高达90%，国产部件成本仅为进口1/3。制造业机器人密度位列全球第三位，工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，形成全球最完备的机器人应用场景体系。

中国独有的“场景-数据-技术-量产”正向闭环

与欧美日先技术、后找场景的研发路径不同，我国走场景先行、海量订单倒逼技术迭代路线：机器人已渗透汽车、3C电子等41个工业大类，同时落地养老、商用、家庭、安防等消费场景；海量真实运行数据持续反哺算法优化，叠加全球最强制造业产能，形成技术迭代速度比欧美快2-3年、成本优势碾压海外的核心竞争力。机器人马拉松正是这一逻辑的极致体现：复杂路况、长距离奔跑、续航换电等真实场景，直接倒逼运动控制、动力系统、稳定性技术快速迭代。

二、产业集群效应显现 全产业链协同发展格局形成

经过多年培育，我国机器人产业已形成“长三角、珠三角、京津冀、东北中西部”四大产业集群，产业链覆盖上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游行业应用的完整生态，产业协同效应持续凸显。

区域产业分布各具特色 集群化发展态势明显

长三角地区是我国机器人产业最集中的区域，占全国产业规模的45%以上。上海市聚焦高端研发与总部经济，集聚新松、ABB、发那科等国内外头部企业；江苏省重点发展工业机器人本体制造，减速机、伺服电机等核心零部件产能占全国60%以上；浙江省在特种机器人和服务机器人领域优势显著，杭州、宁波等地已形成特色产业集群。

珠三角地区以深圳为核心，2025年机器人产业总产值突破2400亿元，同比增长20.56%。其中，工业机器人产量达19.49万套，占全国比重25.2%；服务机器人产量达796.65万套，以42.9%的全国占比领跑全国。深圳市拥有机器人相关企业近10万家，专利企业数量达4676家，在人形机器人、服务机器人、无人机等领域具有全球竞争力。

京津冀地区依托北京的科研资源优势，在机器人算法、人工智能、系统集成等领域实力突出，2026年北京举办全球首个人形机器人半程马拉松赛事，正是区域创新能力的集中体现。东北和中西部地区则依托传统制造业基础，在工业机器人应用、特种机器人研发等方面形成特色优势，黑龙江、辽宁、湖南等地机器人产业增速均超过20%。

产业链自主可控能力提升 价值分配格局逐步优化

机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用三个环节，我国已实现全产业链覆盖，自主可控能力持续提升。

上游核心零部件曾是我国机器人产业的短板，经过多年攻关，目前已取得重大突破。减速器领域，绿的谐波（688017.SH）的减速器技术达到国际先进水平，2025年出货量达50万台，2026年订单已排到年底；伺服系统领域，汇川技术（300124.SZ）、禾川科技（688320.SH）的市场份额持续提升，已进入国内外头部机器人企业供应链；控制器领域，固高科技（301510.SZ）、新时达（002527.SZ）的产品性能已接近国际一流水平；传感器领域，奥比中光-W（688322.SH）的3D视觉传感器、禾赛（HSAI.US）科技的激光雷达已实现规模化应用。核心零部件国产化率从2020年的不足30%提升至2025年的75%，显著降低了产业链成本，提升了国际竞争力。

中游本体制造领域，我国已成为全球最大的机器人生产国。工业机器人领域，埃斯顿（002747.SZ）、新松等企业已进入全球前十；服务机器人领域，科沃斯（603486.SH）、石头科技（688169.SH）占据全球家用服务机器人市场半壁江山；人形机器人领域，宇树科技、智元机器人、优必选（09880.HK）等企业技术水平位居全球第一梯队，2025年出货量占全球84.7%。系统集成领域，我国企业凭借对本土应用场景的深刻理解，已占据国内90%以上的市场份额，在汽车制造、3C电子、新能源等行业的集成方案能力达到国际先进水平。

下游分为工业制造、商用服务、家庭消费、特种机器人四大方向：工业端汽车、锂电、光伏自动化持续渗透；服务端养老陪护、清洁、安防快速普及；人形机器人逐步进入商用展示、科研实训、家庭陪伴场景；机器人马拉松本身也是下游极端动态应用场景，代表未来人形机器人户外移动、自主行走、自主续航的长期应用方向。

产业链核心环节涌现出多家上市公司

产业的发展离不开企业的创新实践。近年来，我国机器人领域涌现出一批具有全球竞争力的龙头企业，在技术突破、产品落地、生态构建等方面取得了显著成效。作为国内人形机器人领域的标杆企业，宇树科技的发展历程正是行业成长的缩影。公司自成立以来，专注于足式机器人研发，2023年推出首款通用人形机器人H1，峰值奔跑速度达到10m/s，接近博尔特的巅峰水平，在2026年机器人马拉松排位赛中以4分13秒跑完1.9公里多弯道赛程，按比例折算打破人类1500米世界纪录。

财务数据显示，宇树科技2022年至2024年营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年前三季度达到11.67亿元；净利润从2022年的亏损2210万元，到2024年实现盈利9450万元，2025年前三季度净利润达1.05亿元，成为国内首家实现盈利的人形机器人企业。宇树科技冲刺科创板上市，不仅是企业发展的重要里程碑，更是国内人形机器人产业从技术研发走向资本化、规模化的标志性事件。公司拟募集的42亿元资金将主要用于人形机器人研发和产能建设，预计投产后将形成年产10万台人形机器人的生产能力，进一步巩固行业领先地位。

根据中关村国睿金融与产业发展研究会健康诊断发现，在机器人板块同样涌现出一批健康指数较高的优质公司，如国内最大的伺服系统供应商汇川技术，健康指数多年保持全市场靠前位置，减速器领域国产替代龙头绿的谐波、工业机器人本体龙头埃斯顿、国内3D视觉传感器领域的龙头企业奥比中光、机器人本体企业雷赛智能、自动化设备企业怡合达、奥普特等在细分行业内也有较好的健康指数表现。在应用方面，九号公司-WD（689009.SH）、石头科技、天智航-U（688277.SH）、科沃斯、埃夫特-U（688165.SH）在交通、家用服务、医疗、工业应用等方面推动了机器人的规模化落地。

三、短板与挑战：产业高质量发展亟待破解的核心命题

尽管我国机器人产业已取得显著成就，但在技术深度、高端供给、场景落地等方面仍存在短板，制约着产业向全球价值链高端攀升。

核心技术仍有短板 高端供给能力不足

虽然核心零部件国产化率已达75%，但在高端精密减速器、高功率密度伺服电机、先进控制器算法等领域仍与国际先进水平存在差距。RV减速器、高精度传感器等高端零部件仍依赖进口，部分基础材料、专用芯片等关键环节存在“卡脖子”风险。人形机器人的运动控制算法、环境感知能力、自主决策水平仍有待提升，本次机器人马拉松赛事中，仅有6支队伍成功完赛，宇树H1机器人在终点前摔倒，暴露出机器人在长时间高负荷运行下的热管理、动态平衡控制等技术难题仍未完全解决。

商业化落地仍处初期 场景适配能力有待提升

当前人形机器人仍以科研教育应用为主，工业场景落地尚处初期，To C端消费级应用尚未规模化。2025年中国人形机器人出货量仅1.44万台，相对于千万级的潜在市场规模仍有巨大差距。机器人的通用性、易用性、成本控制仍有待提升，目前人形机器人价格普遍在20万元以上，难以大规模进入家庭和服务业。不同行业场景的适配性开发不足，机器人与具体工艺的融合仍需加深，“机器人好用但用不起、不会用”的问题普遍存在。

产业生态尚不完善 标准体系有待健全

机器人产业涉及人工智能、高端制造、新材料等多个领域，跨学科、跨领域的协同创新体系尚未完全建立。数据共享、算力支撑、测试验证等公共服务平台不足，中小企业创新成本较高。机器人安全标准、检测认证体系、伦理规范等有待完善，适应人形机器人规模化应用的法律法规、政策体系仍不健全。产业人才结构性短缺，高端研发人才、应用开发人才、复合型人才供给不足，制约产业创新发展。

2026年是人形机器人从概念验证迈向量产落地的关键一年，随着技术持续突破、成本快速下降、场景不断拓展，中国机器人产业将迎来黄金发展期，有望成为引领全球产业发展的核心力量。未来3到5年，我国机器人产业将迎来全方位突破，核心技术加速迭代，运动控制、AI融合等能力持续提升，核心零部件成本下降推动人形机器人性价比达到大规模应用临界点，预计2030年、2035年中国人形机器人销量将分别达26.2万台、260万台，成为全球最大生产和应用市场；应用场景持续渗透，工业领域自动化需求稳步释放，商业服务场景实现爆发式增长，民生领域机器人逐步走进千家万户，人形机器人将率先在工业、仓储等场景规模化应用，最终形成万亿级市场；依托我国完善的制造业体系、广阔的应用市场等独特优势，叠加政策、资本、创新的多重支撑，产业生态将持续完善，培育出具有全球竞争力的龙头企业，推动中国机器人产业成为高端制造出口新名片，在全球未来产业竞争中占据制高点。