上海放话要推10万台人形机器人进工厂，这到底是画饼还是来真的？

近期机器人板块持续发力，逆势上涨。近3个交易日，昊志机电（300503.SZ）突破历史新高，绿的谐波（688017.SH）涨超20%，机器人ETF易方达（159530）涨超7%，表现亮眼。

消息面上，5月18日上海"十五五"开局发布会明确亮出目标：到"十五五"末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。上海市经济信息化委主任汤文侃原话是，要聚焦集成电路、高端装备、汽车等重点产业，以10家样板企业为牵引，一体化布局具身智能、工业智能体、工业语料和智算云平台，培育智能原生工厂。

大家注意，这不是单纯的文件表态。4月份上海经信委已经办了"人形机器人进工厂"供需对接会，围绕组装、测试、上下料、分拣、金属件打磨、FPC柔性插拔这些真实产线环节做了初步接洽。智元A2-W机器人也已经落地上汽通用别克电池产线。说白了，验证场景已经从实验室搬到真实工厂了。

从产业逻辑来看，人形机器人这条线正在经历一个关键切换——从"会不会动、会不会表演"切换到"能不能上岗、能不能稳定创造效率"。这个切换的意义在于，工厂场景越多，核心零部件的可靠性、整机的稳定性、工业智能体的迭代就越可跟踪，投资逻辑也从纯主题炒作往产业验证落地走了。

这个判断在数据上也能得到印证。根据西部证券研报，2025年全球人形机器人市场规模已经达到28.8亿元，其中中国占了15.5亿元，全球占比53.8%；2024年中国人形机器人出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，宇树科技、智元等头部企业合计占据全球74.1%的出货量份额。华源证券进一步指出，2026年产业有望从小批量验证迈向"1-10"的新阶段，具身智能自主及泛化能力加速进化，上游零部件因业绩兑现确定性更强，正成为当前投资主线。

从产业链价值结构来看，人形机器人的BOM成本里核心零部件占比超过60%，是成本下降的关键。以特斯拉（TSLA.US）人形机器人为例，执行器系统价值占比最高，合计达48.8%，其中线性执行器占28.9%、旋转执行器占19.9%；传感器系统占比16.8%，灵巧手价值占比14%。这意味着，谁先实现核心零部件的规模化量产和降本，谁就能在人形机器人放量过程中吃到最厚的利润。

产业链上哪些环节会先受益？梳理下来看三个层面：

一是核心传动与执行部件。人形机器人要进工厂干活，减速器、丝杠、关节模组这些"身体"部件是刚需。绿的谐波是国内谐波减速器的龙头，技术壁垒高。根据中原证券和东吴证券的研报，绿的谐波2025年实现营收5.71亿元，同比增长47.31%，归母净利润1.24亿元，同比大幅增长121.42%；2026年Q1营收同比继续增长43%，具身智能订单饱满驱动增长提速。公司谐波减速器销量2025年达42.5万台，同比增长72.48%，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，市场占有率全球领先。双环传动（002472.SZ）在精密齿轮和减速器领域布局深，工业机器人领域已经验证了量产能力；鸣志电器（603728.SH）的步进电机、伺服电机在自动化设备里应用广泛，机器人场景是自然的延伸。华源证券在梳理零部件兑现情况时，也将减速器列为高价值量及较强确定性的环节之一。

二是工业机器人本体及系统集成。factory落地直接利好已经有工业场景积累的本体厂商。机器人（300024.SZ）作为国内工业机器人老牌企业，在焊接、搬运、装配等场景有成熟的产线经验，人形机器人进工厂的过程中，系统集成能力是可以复用的；汇川技术（300124.SZ）的伺服系统和控制器在工业自动化领域市占率靠前，机器人运动控制是核心能力之一；三花智控（002050.SZ）在热管理和执行器领域有优势，特斯拉产业链Tier1供应商，机器人热管理和流体控制是增量需求。西部证券建议重点关注灵巧手和北美大客户Tier1供应商，三花智控、拓普集团（601689.SH）位列其中。

三是智能大脑与感知。10万台机器人进工厂，没有"大脑"和感知能力就是一堆铁疙瘩。科大讯飞（002230.SZ）在语音识别、多模态大模型上的积累，可以往机器人交互和任务理解方向迁移；石头科技（688169.SH）和科沃斯（603486.SH）虽然在消费端做扫地机器人，但背后的SLAM导航、视觉避障、环境感知技术，和工业场景里的移动机器人、协作机器人有共通之处，技术储备可以横向扩展。中国银河在产业跟踪中也强调，"大小脑"是重要短板，灵巧操作模型重要度提升，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。

另外，上海还提到要布局智算云平台和工业语料，这背后是机器人"大脑"训练需要的大量真实物理数据。工厂场景产生的数据闭环，恰恰是当前人形机器人最缺的——没有真实工况下的跌倒、碰撞、操作失误数据，模型迭代就是空中楼阁。国元证券在周报中特别提到，宇树科技5月7日正式全面开放全球首个人形机器人任务动作应用商店UniStore，标志着产业正式从"功能机时代"迈入"智能机时代"，推动人形机器人从"专用终端"走向"通用智能终端"。这种生态驱动的拐点，本质上也是数据和应用闭环的价值体现。

上海目前智算规模超16万P，占全国约8%，每年还要拿10亿元算力券、语料券、模型券支持企业。政策和算力双管齐下，产业落地的节奏可能比市场预期的要快。浙商证券甚至明确判断，二季度特斯拉机器人量产前，5月和6月是配置低位机器人板块的好时机。

对普通投资者来说，单押某只机器人概念股风险不小，毕竟技术路线、客户导入、量产节奏都有不确定性。想省心地覆盖整条产业链，可以通过机器人ETF易方达（159530）， 易方达机器人ETF联接A（020972）、易方达机器人ETF联接C（020973）一键布局。这只ETF跟踪国证机器人产业指数，持仓覆盖机器人本体、核心零部件和其他机器人产业相关公司，对机器人本体和核心零部件给了更高权重暴露，前十大重仓里绿的谐波、双环传动、汇川技术、鸣志电器这些核心零部件和本体厂商都在列，比较适合作为把握人形机器人从样机验证走向工业应用的指数化工具。