巡检“机器狗”去年创收近2亿元，“杭州六小龙”之一的云深处IPO获受理

5月18日，上交所受理杭州云深处科技股份有限公司（下称：云深处）的科创板IPO申请。这是继2026年3月宇树科技提交科创板上市招股书后，第二家计划在科创板上市的机器人本体公司。

云深处与宇树科技同属“杭州六小龙”之一，但云深处更加聚焦四足机器人和轮足机器人，主攻电力巡检、应急消防等to B领域。从招股书看，公司四足机器人已经完成商业闭环。受益于四足机器人在电力巡检领域的应用，云深处2025年净利润报2868.4万元，实现首次盈利。

云深处也在探索人形机器人，但从招股书看，这种研究处于起步阶段，且尚未实现较好的商业化落地，这也是云深处招股时重点提及的风险。

四足和轮足先行完成商业闭环

招股书显示，云深处是一家具身智能机器人企业，主要研发销售的产品包括四足及轮足机器人、人形机器人等。其中四足机器人是云深处的重点产品。据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

从业绩看，云深处2023年至2025年的收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.4亿元；净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.4万元。可以发现2025年是云深处的重要一年，不仅营收实现230%的增长，同时净利润首次实现扭亏。

其中，四足机器人销量的增长功不可没。目前，云深处四足机器人主要为绝影X系列和绝影lite系列。2025年，绝影X贡献1.96亿元营收，占总收入比重达到58.11%，同比2024年增加180%。绝影X主要应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查等。

云深处的绝影lite在2025年贡献5130.16万元收入，占总营收比重为15.23%，同比2024年增加178.1%。绝影lite主要对接高校、研究机构、为二次开发者提供高度灵活、可扩展的技术验证与创新平台。

另外，2025年云深处量产轮足机器人山猫M系列，切入物流、巡检新场景，成为第二增长曲线，2025年年收入达7449万元。占总营收比重22.11%。

电力巡检是上述四足机器人最主要的应用场景。

招股书显示，在电力巡检领域，云深处2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一；电力巡检解决方案于2024年成功落地新加坡能源集团（SP Group）管廊隧道项目并于次年完成第二阶段首批交付；另外2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度，加速推动具身智能相关技术与产品在电力场景规模化应用进程。

人形机器人刚起步，公司并不缺钱

值得注意的是，作为时下热门的人形机器人领域，云深处也有布局。

招股书显示，云深处目前开发两款人形机器人DR01和DR02，持续探索人形机器人在电力作业、应急消防、警务安防、工业生产及其他户外作业场景的前沿应用。

不过云深处也坦言，人形机器人处于商业早期阶段。2025年，人形机器人仅贡献82.3万元营收，占总收入比重仅为0.24%。

云深处在招股书中提示，人形机器人尚处于商业化起步阶段，其市场推广与应用落地进程存在一定不确定性。同时，现阶段而言，具身智能机器人在大多数应用领域的商业化渗透率仍处于较低水平。

云深处另表示，从技术层面来看，具身智能大模型等关键核心技术突破有助于商业化渗透率的提升，但具身智能大模型尚未大规模应用于公司具身智能机器人；从产品层面来看，具身智能机器人综合性能的进步有助于商业化渗透率的提升，但具身智能机器人的可靠性及智能化水平距离完全满足终端客户要求仍可能存在差距；从客户角度来看，终端客户对产品商用价值的认知建立有助于商业化渗透率的提升，但市场培育往往需要历经长期探索与技术布局。

根据招股书申报稿，云深处拟发行不低于8298万股，拟募资金额25.03亿元。对于此次募资，云深处表示，资金的使用均围绕公司主营业务展开，聚焦具身智能科技创新领域，具体包括具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。

云深处表示，本次募资到位前，公司将用自有资金或自筹资金先行投入，待到募集资金到位后，再置换前期已投入资金。

财闻注意到，云深处整体并未体现出明显的缺钱势头。截至2025年末，公司账面资金和交易性金融资产合计达到12.7亿元，这也是云深处最主要的资产构成。而同期，云深处的流动负债仅为2.1亿元。

作为杭州六小龙之一，云深处同样不乏资本追捧。截至目前，云深处至少经历9轮融资，投资者包括国家人工智能产业投资基金、华夏基金、中国电信、京东、北京机器人产业投资基金等。这些投资大部分发生于2025年。

现金流量表显示，2025年云深处吸收投资收到现金达到10.7亿元。