山姆·奥特曼发“人才招募令” 时隔六年OpenAI重启机器人业务

6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼（Sam Altman）在社交平台发布的一则招聘信息，正式宣告进军实体机器人赛道。其表示，公司正在组建名为“OpenAI Robotics”的新团队，并公开招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师，目标是“共同编程并制造对社会真正有用的机器人”。

OpenAI的机器人战略分为短期和长期两个目标。短期内，OpenAI专注于研发能够协助技术工人建设未来基础设施的机器人；长远来看，公司设想未来的每个人都能拥有一个可以完成各种需求的个人机器人。

奥特曼透露，进军机器人赛道是基于OpenAI内部一项名为“世界模拟”（Worldsim）的研究项目的快速发展。该项目在过去一年中演变为OpenAI Robotics，并由公司研究副总裁、文生图模型DALL·E和视频生成模型Sora的核心开发者阿迪亚·拉梅什（Aditya Ramesh）领导。而该项目的根基在于机器人硬件研究与机器学习研究的深度融合与协同设计。

在2016年至2019年间，OpenAI先后推出了强化学习基准环境OpenAI Gym、开源机器人仿真平台Roboschool，并成功研发了名为Dactyl的灵巧机械手。2019年，OpenAI通过强化学习和“自动域随机化”（ADR）技术，训练出一个AI系统，使一只类人机械手成功复原了魔方。这项研究证明了通过仿真环境训练，再将能力迁移到真实机器人的技术路线的可行性。然而，由于当时机器人训练数据稀缺、迭代缓慢，而互联网上的文本和图像数据则海量且易于获取，OpenAI在2020年前后决定解散机器人团队，将资源集中到以GPT系列为代表的大语言模型研发上，这最终催生了ChatGPT。