物理AI与人形机器人产业迎来落地窗口 永创智能依托包装场景打开第二增长曲线

2026年以来，物理AI、具身人形机器人持续成为市场主线。机构普遍认为，物理AI实现数字智能与实体设备打通，人形机器人作为核心落地载体，行业正式进入规模化商用拐点。摩根士丹利6月上调2026年国内人形机器人出货量预期至5万台，2025年—2030年复合增速106%，工业包装、仓储场景是率先放量赛道。

在此产业背景下，包装装备龙头永创智能（603901.SH）依托主业渠道、产线数据积累前瞻布局具身智能，人形机器人产品完成定型并斩获小批量订单，叠加2025年业绩大幅改善，获得中金、财通、中邮等多家券商跟踪与关注。

永创智能全自动打包、缠绕设备全球市占率领先，下游食品饮料、医药企业存在大量分拣、码垛重复性人工岗位，是人形机器人天然落地场景，渠道复用优势显著。

前瞻布局具身物理AI产业链，整机、零部件双线推进落地

物理AI核心是依托机器人硬件、传感器、边缘计算、具身大模型实现工业场景自主作业，永创智能正在搭建完整业务载体，形成“子公司研发+产业投资零部件”的双层布局体系。

主体布局方面，公司2024年5月设立杭州伺安机器人（持股70%），布局通用工业协作机器人；2025年1月新设浙江涌创人形智能机器人（持股70%），专门负责人形机器人整机、场景应用研发，同步成立独立具身智能部门统筹技术攻关。2025年公司以700万元增资入股微摆线（广东）智能，取得9.7222%股权，切入人形机器人核心零部件摆线减速器赛道，补齐硬件底层短板。

经过多年的自主研发和技术创新，公司产品已具有系列化、成套化和定制化优势。目前，永创智能已形成了较为完善的包装设备产品体系，主要产品包括40多个产品种类、400多种规格型号。产品系列化优势增强了公司的市场应变能力和开拓能力，保证了公司发展的持续性和稳定性；公司融合机械加工、电气控制、信息系统控制、工业机器人、图像传感技术、微电子等多种学科的先进技术，开发出具有国际先进和国内领先技术水平的智能包装生产线。

从产品研发进度看，公司已完成多款人形机器人产品及关节模组设计定型，产品矩阵覆盖工业轮式人形机器人、厂区无人巡逻车、机器人专用关节模组三大品类。技术层面，公司自研机器人行走系统专利落地，适配仓库、产线复杂地面环境，能够完成物料拾取、装箱、码垛全流程自动化作业。

商业化层面，公司已完成多套包装产线人机协同系统论证与现场测试，顺利拿到多家下游客户首批小批量试用订单，成为A股少数实现人形机器人业务从研发走向落地的包装设备企业。对比通用人形机器人厂商，永创智能差异化优势在于深耕垂直制造场景，依托数十年食品包装工艺积累，可快速匹配产线节拍、洁净生产、柔性换单等行业特殊要求，降低客户改造与适配成本。

行业空间广阔，场景差异化构建长期竞争壁垒

QYResearch数据显示，全球物理AI市场2025年规模8.9亿美元，预计2032年达152.8亿美元，2026—2032年复合增速47.2%，工业自动化是最大应用赛道。

区别于纯粹机器人硬件厂商，永创智能形成“智能包装整线+物理AI机器人”协同壁垒：一方面全国数千家食品饮料存量客户可同步推广机器人改造方案，实现单机、整线、智能机器人一体化销售；另一方面，自产包装设备积累海量产线运行数据，能够持续训练优化具身大模型，提升机器人在真实工业环境的适配能力。

东方证券（600958.SH）研报认为，制造业和半导体等重交付场景有望成为物理AI率先落地的核心方向。与通用办公软件不同，制造、半导体、PCB、工业材料、金属加工等场景具备高复杂度、高客单价、高交付门槛和强结果导向的特点，天然适合AI原生服务模式落地。其认为，物理AI落地的关键在于构建“AI模型+工业数据+工艺Know-how+自动化设备+供应链交付”的闭环能力。这类公司一旦跑通垂直场景，有望形成较强的数据飞轮和规模效应。

综合来看，2026年作为物理AI、人形机器人规模化商用元年，产业长期成长逻辑清晰。永创智能凭借稳健主业、垂直场景优势、上下游完整布局，在人形机器人赛道走出差异化路径。但同时需要客观看待行业不确定性：人形机器人技术迭代速度快、短期研发投入持续增加、下游大规模采购落地节奏存在不确定性，业务兑现仍需跟踪后续订单交付情况。中长期，若公司持续推进产品迭代、拓展批量客户，物理AI机器人业务有望成为公司跨越传统设备行业天花板的核心增量。