英伟达联手Hugging Face开发开源机器人模型，产业链进入“软硬协同”新阶段

英伟达（NVDA.US）与全球最 大AI模型社区Hugging Face宣布合作，将联合开发用于机器人的开源基础模型。此次合作将英伟达的GPU硬件生态和CUDA软件栈，与Hugging Face的模型库和开发者社区相结合，旨在大幅降低机器人AI开发的门槛，加速行业创新。这一动作标志着AI与机器人的融合正在从“概念验证”进入“规模化落地”阶段——当机器人拥有了开源的AI大脑，整个产业的渗透速度将显著加快。

A股方面，昨日（7月8日）机器人板块整体回调，绿的谐波（688017.SH）跌15.93%，富临精工（300432.SZ）跌9.25%，反映短期获利盘回吐压力。但资金面信号积极，机器人ETF易方达（159530）近一周净流入约23.96亿元，显示中长期资金在回调中持续布局。年初至今，该ETF累计涨幅达57.38%。

一、英伟达入局机器人开源模型，AI+机器人融合进入加速期

英伟达与Hugging Face的合作，本质上是将AI大模型的能力注入机器人领域。开源机器人基础模型的意义在于：过去机器人开发需要企业从零训练专用模型，成本高、周期长；而开源预训练模型可以让中小企业直接调用，将开发周期从数月缩短至数周，大幅降低行业进入门槛。

从产业趋势看，英伟达此举与其在边缘计算和机器人市场的长期布局一脉相承。英伟达Jetson系列边缘AI计算平台已广泛应用于机器人、无人机、智能摄像头等场景，叠加开源机器人模型，将形成“硬件+软件+模型”的完整生态闭环。对产业链而言，机器人AI化的加速意味着核心零部件（减速器、伺服系统、传感器）和AI算法两大环节的需求将同步增长。

二、人形机器人量产预期升温，核心零部件需求率先受益

优必选（09880.HK）U1超仿生人形机器人订单交付压力剧增的新闻，从侧面验证了人形机器人市场的需求正在从“预期”走向“现实”。尽管工艺精度和量产速度仍是瓶颈，但订单的快速增长本身就说明下游客户对人形机器人的接受度在提升。

从产业链传导逻辑看，无论人形机器人何时实现大规模量产，核心零部件的需求已经先行启动。谐波减速器、RV减速器、伺服电机、力传感器等环节的国产厂商正在加速导入下游客户，绿的谐波、双环传动（002472.SZ）、汇川技术（300124.SZ）等公司的机器人业务收入占比持续提升。英伟达开源模型将进一步降低机器人软件成本，使更多企业能够将预算集中在硬件采购上，利好核心零部件环节。

三、机器人板块回调提供布局窗口，资金面信号积极

昨日机器人板块出现较大幅度回调，绿的谐波跌近16%，与近期板块涨幅过大后的获利回吐有关。但从资金面看，机器人ETF易方达近一周净流入约23.96亿元，显示机构资金在回调中逆势加仓。

从估值角度看，机器人板块年初至今涨幅超57%，短期估值压力客观存在。但中长期来看，全球机器人市场正处于AI赋能的关键拐点：英伟达开源模型降低软件门槛、优必选等厂商订单放量验证需求、特斯拉（TSLA.US）Optimus持续迭代推进量产——三重催化叠加之下，机器人产业链的景气度具备持续性。短期回调反而为中期布局提供了更合理的价格窗口。

四、核心标的逐一拆解

绿的谐波（688017）是国内谐波减速器龙头，产品广泛应用于工业机器人和人形机器人关节。公司受益于机器人行业扩产和国产替代双重驱动，2026年Q1谐波减速器出货量同比增长超50%。昨日回调15.93%，报391.00元。

双环传动（002472）是国内RV减速器和高精度齿轮龙头，产品覆盖工业机器人、新能源汽车和智能家居等领域。公司机器人减速器业务受益于国产替代加速，2026年产能利用率维持高位。昨日回调5.85%，报42.34元。

机器人（300024）是国内工业机器人龙头，产品涵盖工业机器人、移动机器人、特种机器人等。公司受益于制造业自动化升级和AI赋能，2026年Q1新签订单同比增长超30%。昨日回调3.86%，报15.92元。

科大讯飞（002230.SZ）（002230）是国内AI龙头，讯飞星火大模型在机器人交互、语音控制等场景持续落地。公司与多家机器人厂商合作，将AI能力嵌入机器人产品。昨日逆势收涨2.48%，报40.94元。

汇川技术（300124）是国内伺服系统和工业自动化龙头，伺服电机和控制器是机器人核心零部件。公司受益于机器人行业扩产和国产替代，机器人业务收入占比持续提升。昨日回调4.31%，报63.20元。

五、关注思路

英伟达与Hugging Face合作开发开源机器人模型，标志着AI与机器人的融合正在进入“软硬协同”的新阶段。开源模型降低软件门槛，将加速机器人行业渗透，核心零部件环节率先受益。短期板块回调主要受获利回吐影响，但资金面信号积极，回调或为中期布局提供窗口。

机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数（980022），覆盖机器人核心零部件、工业机器人、服务机器人、AI算法等全产业链环节。前十大重仓股包括绿的谐波、双环传动、机器人、石头科技（688169.SH）、科大讯飞等核心标的。截至7月8日，产品净资产规模约178.48亿元，昨日场内回调6.73%，近一周资金净流入约23.96亿元，年初至今累计涨幅57.38%。可结合自身判断关注。