2D可寻址VCSEL，开启全固态感知新时代

从自动驾驶精准避障、人形机器人智能交互，到工业高精度三维检测，万物智能时代的核心根基，是更灵敏、更可靠、更智能的环境感知能力。作为3D感知系统的核心光源，VCSEL技术持续迭代升级，而2D可寻址VCSEL的技术突破，彻底打破传统激光扫描的局限，以像素级智能控光能力，推动感知设备从“半固态”向“全固态”跨越式升级，开启全新的智能感知时代。

一、什么是2D VCSEL

传统的 VCSEL 芯片通常作为一个整体发光，无法独立控制局部区域。而2D 可寻址技术将芯片上的发光单元划分为密集的矩阵，通过电信号进行数字化编程控制，能够像控制巨型显示屏上的像素一样，独立、精准地控制每一个或每一组微小的发光单元。系统可以按特定顺序依次开启每个分区，从而完成对整个视场的二维扫描。

二、2D VCSEL的优势

——彻底摆脱机械扫描

2D VCSEL 采用电子方式逐区点亮，将光能精准集中到目标区域，无需依赖笨重的机械扫描部件，推动激光雷达向更固态、更小型、更低功耗的方向发展。

——卓越的抗“高反污染”能力

在1D 方案中，若长条区域内有一个点被高反射物体（如镜面、路牌）污染，整个基本单元都会受影响。而2D 方案的基本单元是面积较小的“小方块”，即使某点被污染，对整体测距能力的影响也微乎其微。此外，系统还能针对已知高反区域（如车牌）单独调低驱动电流，从源头抑制高反膨胀。

——大幅降低硬件成本与布线难度

2D 方案采用行列寻址机制，例如控制100个分区，仅需X维10个开关加Y维10个开关（共20个），大幅节省了驱动开关数量。同时，2D 寻址的打线Pad更宽，布线更容易，且同一分区内激光器发光的一致性更好。

——优异的热管理能力

单个发射器每帧只承担一小部分脉冲，热负载显著下降，有效提升了系统的长期工作可靠性。

三、2D VCSEL的应用场景

凭借像素级智能控光的独特优势，2D可寻址VCSEL突破传统技术边界，横跨智能汽车、智能机器人、工业感知、高速光互联等多个高景气赛道，产业化空间持续打开。

——智能汽车：高阶智驾核心增量引擎

车载领域是2D可寻址VCSEL的核心落地场景。在高阶自动驾驶领域，可用于L2+至L4级别乘用车前向主雷达、车身补盲雷达，依托全固态、高可靠特性，实现稠密点云精准感知，助力车辆预判路况、安全避障；同时可适配车载DMS/OMS舱内感知系统，通过低功耗分区照明，实现驾驶员监测、乘客交互等功能，提升整车智能体验。

——智能机器人：赋能全域自主感知

针对人形机器人、工业AGV、户外服务机器人的轻量化、高可靠需求，2D可寻址VCSEL搭载的全固态感知方案，无需机械扫描结构，设备体积更小、稳定性更高，可精准完成自主建图、障碍物规避、智能抓取等操作，适配家庭、工业、户外多场景智能作业。

——工业与智能终端：拓展精密感知边界

在工业领域，可应用于精密工件三维检测、物流体积测算、自动化产线定位，以高精度动态扫描能力赋能工业智能制造升级；同时适配AR/VR空间定位、智能穿戴手势交互等场景，为消费级智能终端带来更极致的交互体验。

四、关于立昂东芯

纵观行业发展趋势，激光雷达正沿着机械式→半固态→全固态的路径持续迭代，2D可寻址VCSEL作为全固态Flash雷达的核心光源，是行业公认的中长期技术主流方向。

当前，高阶自动驾驶、智能机器人渗透率持续提升，下游终端厂商加速推进设备固态化升级，叠加国内半导体供应链自主可控的行业趋势，国产2D VCSEL迎来黄金产业化窗口期。在国内化合物半导体产业加速自主化进程中，立昂微（605358.SH）旗下立昂东芯率先实现二维可寻址大功率 VCSEL工艺量产，2024年实现了2D可寻址VCSEL的批量出货。我们将持续聚焦2D可寻址 VCSEL 前沿技术创新，稳步推进样品研发、客户送样与可靠性验证，持续打磨量产制造能力，助力高端感知光源国产化突破。

未来，我们将持续以技术创新为核心，深耕光电子芯片领域，以像素级智能控光技术赋能全固态感知产业升级，为智能汽车、人工智能、机器人等高端制造领域高质量发展注入核心芯动力。