人形机器人指数涨逾5%，多股涨停！量产预期升温，核心零部件再受关注

10月28日早盘，人形机器人产业链再度走强。iFinD数据显示，截至上午收盘，同花顺（300033.SZ）人形机器人指数上涨5.14%，同期上证指数、创业板指分别上涨0.71%、3.00%。个股方面，上纬新材（688585.SH）、恒锋工具（300488.SZ）、五洲新春（603667.SH）、恒工精密（301261.SZ）、光洋股份（002708.SZ）、襄阳轴承（000678.SZ）等多股涨停，恒帅股份（300969.SZ）涨16.75%、长盛轴承（300718.SZ）涨15.15%。

从轴承、丝杠到电机、减速器，此轮上涨涉及多个运动控制环节。对照近期产业进展，整机生产启动、机器人开发工具升级以及国内工厂应用推进，为核心零部件需求提供了新的预期依据。与此同时，部分上涨公司的机器人业务收入仍然较小，量产预期与利润兑现之间，还有一段需要订单和财报验证的距离。

量产启动叠加技术迭代，零部件需求预期升温

海外整机厂的生产进度，是近期产业链的重要变化。

特斯拉（TSLA.US）在10月21日发布的三季度业绩材料中披露，Optimus已在弗里蒙特的大规模生产线上开始生产，首批产品达到公司所称的生产级质量标准。在制造设施表中，加州Optimus项目的状态更新为初期爬坡，得克萨斯州项目仍处于建设阶段。公司同时表示，硬件与制造工艺还将继续迭代。

这一进度变化，为供应链判断需求提供了比远期产能规划更具体的依据。样机研发阶段，零部件采购往往数量少、规格调整频繁；进入生产爬坡后，整机厂需要验证批次一致性、寿命和交付稳定性，供应商也有机会从反复送样转入持续供货。

对国内精密制造企业而言，增量机会由此逐渐清晰：既有加工工艺能否满足机器人要求，产品能否通过客户验证，通过验证后又能拿到多少配套份额，将决定整机放量如何传导至自身收入。产线启动提高了需求的可见度，实际产量与采购份额决定订单的大小。特斯拉尚未在这份材料中给出Optimus现阶段的产量，不能用规划产能替代当期需求。

软件与开发工具的进展，也在影响硬件的应用空间。10月21日，英伟达（NVDA.US）宣布扩展Isaac机器人开发平台，推出Isaac OS、Isaac Lab 3.0及新的参考工作流，覆盖训练数据生成、仿真、学习和部署。与思灵机器人合作的Agile ONE SN研究平台则计划于2027年初推出。

从商业化角度看，开发工具趋于完善，有助于减少每项任务从头开发、反复调试的投入。如果同一套硬件能够更快适配不同任务，整机企业就有条件把研发投入分摊到更多应用中。不过，算法能力最终要通过机械执行实现，连续工作的精度、发热、磨损和可靠性，仍需要电机、传动及控制系统共同保障。这也是理解本轮零部件行情的一条产业逻辑。

机器人进入真实工位，降本要算整条产线的账

国内应用端，机器人已经开始接受真实生产环境的检验。

10月15日，乐聚机器人与兆丰机电联合发布汽车零部件上料解决方案。据双方介绍，15台机器人已在兆丰产线开展常态化作业，完成取料、转运、上料等连续动作，单次上料循环控制在40秒以内，上料成功率为98%，项目累计运行约1000小时、协助生产超过6万个零部件。

这一案例的研究价值，在于机器人开始嵌入既有工位和生产节拍。工厂采购设备，最终要比较的是单位合格产出的成本：设备能工作多久、需要多少人照看、异常处理是否拖慢产线，以及更换零件后是否必须重新调试，都会影响投资回收期。

因此，98%的上料成功率还不能直接换算成替代人工的比例。剩余失败如何处置、人工介入需要多久、能否满足整条产线的节拍，同样影响经济性。把这些环节逐步打通，才有可能推动客户从试点采购走向追加部署。

真实工位还提供了另一项积累。按照项目方披露，该项目将现场作业数据回传，用于模型迭代，并把相关数据集向OpenLET社区开放。零件摆放变化、抓取失败等现场情况可以进入后续训练，为改进作业稳定性提供依据。

由此看，应用扩张与制造降本之间存在相互促进的可能：现场任务更稳定，客户更有动力扩大部署；部署规模增加，整机与零部件企业才更有条件摊薄研发、设备和交付成本。谁能率先完成这一过程，谁的订单就更可能从一次性试用变成持续采购。

机构关注交付能力，业绩兑现仍有明显分化

机构的研究重点，也开始更加贴近量产进度和企业交付能力。

东吴证券（601555.SH）在10月25日的汽车零部件与机器人行业周报中，将Optimus后续发布及量产进展列为机器人方向的重要跟踪事项；对于零部件企业，则重视产品能力、向高价值业务拓展以及海外产能布局。

国元证券（000728.SZ）认为，具身智能行业竞争将更加重视连续运行稳定性、任务成功率、人工接管频次及部署成本，关注具备批量交付能力的整机企业，以及进入头部客户供应链、完成产品验证的核心零部件企业。

这些判断在上市公司披露中已有对应线索，但业务规模尚不一致。

五洲新春2026年半年报显示，公司机器人产品涵盖行星滚柱丝杠、微型丝杠及多类专用轴承，多款产品处于客户验证评审和小批量交付阶段。上半年，机器人相关零部件业务实现营业收入约2000万元，尚未盈利。这意味着公司已有实际业务收入，后续仍需通过扩大交付、提高制造效率来消化前期投入。

同样涨停的光洋股份在10月28日披露的异动公告中表示，机器人业务仍处于市场拓展阶段，上半年实现营业收入999.41万元，尚未盈利，短期内不会对公司业绩产生重大影响。

这两份披露说明，当前行情包含了对未来业务规模的提前定价。对处于小批量交付阶段的企业，订单增加有望提高设备利用率、分摊研发和制造费用；但客户降价、产品改型和扩产投入，也可能使收入增长暂时无法转化为利润增长。判断盈利弹性，需要把出货量、产品单价和制造成本放在一起看。

接下来的三季报与订单披露，将让这种差异更加具体：已有收入的企业，能否进一步扩大交付并改善亏损；仍在客户验证阶段的企业，能否进入正式采购；进入供应链的企业，又能否在降本要求下保持合理利润。当量产预期逐步变成实际订单，板块内部的定价依据也会更具体——谁的产品持续出货、谁的收入开始贡献利润，将比同属一个概念更有解释力。