机构：Astra通用模型能力突破，物理AI技术范式加速重构

2026年11月2日，华源证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，Astra通用模型能力突破，物理AI技术范式加速重构。报告具体内容如下：

Astra初步展现通用大模型潜力，有望推动具身智能技术范式统一及产业链分工专业化。第三方测试显示，Astra在Robocurve简单抓放任务中成功率达到95%；Galbot评测中，Astra与专用VLA模型π0.5协同后，复杂双臂操作成功率由26%提升至48%，其中85.6%的实际执行动作由π0.5生成，Astra主要承担高层规划及动作修正；NVIDIA Research在120项仿真任务中验证Astra的Agentic策略成功率达到74.8%。我们认为，Astra的意义不仅在于通用大模型机器人操作能力提升，更在于验证了通用智能与专用控制模型协同的可行性，有望推动行业由各家独立训练专用模型的分散路线，逐步转向“通用大模型+专用VLA+机器人本体”的分层技术架构。

OpenAI入局人形机器人，或将于2027年发布机器人相关演示。OpenAI自2023年起通过创业基金进行机器人领域投资，先后投资1X Technologies、Figure AI及Physical Intelligence，并曾与Figure共同开发人形机器人AI模型。2026年6月，OpenAI首席执行官Sam Altman发布OpenAI Robotics招聘信息。9月，Altman明确表示将开发人形机器人，并预计将于2027年发布机器人相关演示。我们认为，OpenAI机器人布局已从早期股权投资、外部技术合作逐步走向模型、数据与硬件自主研发，未来Demo发布及产业化进度有望成为全球人形机器人产业的重要催化。

物理AI发展推动数采需求扩张，国内外数据基础设施企业加速商业化布局。据亿欧智库，具身智能要达到真正可用至少需要千万小时级别真实场景交互数据，而当前全行业高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时。海外Scale AI已向PhysicalIntel ligence等企业提供机器人数据服务，XDOF推出覆盖13万条操作轨迹的数据集；国内Motus2采用约13万小时人类第一视角数据及100小时以上机器人轨迹及补充性人机对齐数据开展训练，天机智能、舞肌科技、光轮智能等企业分别围绕机器人本体、灵巧手及数据服务形成协同生态。我们认为，数据采集正由实验室研发环节向专业化、规模化生产演进，有望带动采集设备、多模态传感及数据处理等基础设施需求增长。

投资分析意见。我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件、数据采集、主机厂相关标的：

零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。T链：①关节模组：三花智控、拓普集团、新泉股份。②结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份、科森科技、模塑科技。③丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、金沃股份、五洲新春。④减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱、宁波东力。⑤电机：鸣志电器、步科股份、恒帅股份、兆威机电、德昌电机控股、伟创电气、峰岹科技。⑥传感器：奥比中光、安培龙、福莱新材、日盈电子、岱美股份。⑦设备：天创股份（实控人变更）、田中精机、伊之密。O链：长盈精密、兆威机电、鸣志电器、绿的谐波、科达利、立讯精密。国产链：①率先放量迈入“1-10”：绿的谐波、奥比中光、步科股份。②设备：伊之密。③零部件：美湖股份、中大力德、雷赛智能。数据采集：奥比中光、华依科技、福莱新材、凡拓数创、海天瑞声。

主机厂方面：模型迭代+数据采集加速本体场景端拓展。机器人本体：宇树科技、上纬新材、锋龙股份、优必选、卧安机器人。大脑控制器：仙工智能。物理AI应用：杰克科技。

风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；产业政策风险。