灵巧手成资本必争之地，去年灵巧手相关专利申请量暴涨145%

近年来，具身智能技术浪潮席卷全球，灵巧手作为连接机器人"智能大脑"与物理世界的关键执行部件，正吸引着资本和产业的密集关注。

2026年5月，杭州灵巧手公司曦诺未来Xynova宣布完成A轮融资。此时，距离它3月份完成数亿元Pre-A轮融资，仅仅过去了两个月。本轮融资由产业资本理想战投、头部券商中信建投（601066.SH）资本与中信建投投资联合领投，浙文互联（600986.SH）跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续加码。本轮融资汇聚了产业、券商、国资及财务投资等多元力量。此外，日前，杭州灵巧手企业黑漫科技完成数千万元新一轮融资。据悉，近6个月，黑漫科技已连续完成三轮融资，汇集了乐聚、东方精工（002611.SZ）、兆丰股份（300695.SZ）、申昊科技（300853.SZ）等产业龙头累计近亿元融资额。

企查查数据显示，截至2026年6月2日，全国现存灵巧手相关企业共510家，企业注册资本以中高端为主，注册资本5000万元及以上的企业占比42.51%；从城市能级看，企业主要集中于新一线和一线城市，分别占比35.83%、32.68%；在专利层面，国内灵巧手相关专利量达1327项，其中，2025年专利申请量大幅攀升至468项，同比增长145.03%，创历史新高，技术创新呈现加速态势。