宇树IPO过会：人形机器人从“技术叙事”走向“资本验证”，关注本体与核心零部件主线

6月1日晚间，上交所官网显示宇树科技科创板IPO申请通过上市委审议，从3月20日获受理到过会仅用73天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。同一天，英伟达（NVDA.US）CEO黄仁勋宣布与宇树合作推出新一代人形机器人参考设计H2+，OpenAI也同步官宣进军机器人赛道。三条消息叠加，6月2日A股开盘后机器人板块应声走高：国证机器人产业指数（980022）早盘一度涨超2%，机器人ETF易方达（159530）盘中涨幅接近2%，绿的谐波（688017.SH）、双环传动（002472.SZ）、鸣志电器（603728.SH）等核心成分股涨幅均超3%。而在前一交易日，中证机器人指数（H30590）仍收跌1.36%。隔夜消息驱动下的快速修复，折射出市场对“人形机器人第一股”资本化信号的积极定价。

一、73天“闪电过会”：科创板的产业筛选逻辑与机器人板块的资本化信号

宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发（20.2亿元）、机器人本体研发（11.1亿元）、新型智能机器人产品开发（4.5亿元）和智能机器人制造基地建设（6.2亿元）四大方向，保荐机构为中信证券（600030.SH）。

从时间线来看，73天的过会周期体现了科创板对“硬科技”龙头的通道效率。宇树是继长鑫科技之后科创板预先审阅机制下的第二单标杆案例，其快速过会本身就传递了明确的政策信号——资本市场对具身智能赛道的接纳程度正在系统性提升。上市委在现场问询中重点要求宇树说明“未来业绩是否存在大幅波动风险”，这一关注方向本身也说明，监管层对人形机器人行业的评估已经从“技术可行性”延伸到“商业可持续性”。

招股书数据显示，宇树2025年实现营业收入16.99亿元，同比增长332.64%；扣非净利润5.91亿元，同比增长652.78%；主营业务毛利率60.13%。人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一。2023年至2025年，人形机器人销售收入占比从1.88%提升至51.78%，成为公司第一大收入来源。

不过，2026年一季度增速出现明显放缓：营收4.23亿元，同比增速降至68.49%；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。公司预计上半年营收10.52亿至11.28亿元，同比增幅约35.62%至45.41%；扣非净利润约2.36亿至2.83亿元，较上年同期下降约6.43%至21.97%。增速换挡的背后，是行业热度从爆发期向成长期的阶段性切换，也是市场对“人形机器人能否持续赚钱”这一核心问题的初步定价。

二、三重事件共振：英伟达联手、OpenAI入局与竞争格局加速演变

宇树过会同一天，出现了两个值得关注的并行事件。

其一，英伟达CEO黄仁勋宣布与宇树合作推出新一代人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统），该系统已完成整体集成，机器人本体拥有31个自由度，每只机械手25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。这一合作意味着英伟达将自身在AI芯片、仿真平台和机器人训练工具链上的积累，直接嵌入了宇树的硬件平台，形成了“芯片+算法+本体”的纵向整合范式。

其二，OpenAI CEO山姆·奥特曼6月1日在社交平台宣布进军机器人赛道，招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师，目标是“编程并制造对社会真正有用的机器人”。OpenAI的入局意味着大模型公司对“具身智能”的押注正在从软件层面向硬件层面延伸。

与此同时，国内竞争格局也在加速演进。比亚迪（002594.SZ）自研“尧舜禹”人形机器人项目已迭代至第七代原型机，约150台机器人在深圳坪山、长沙工厂实地测试，目标2026年实现2万台内部自用。小鹏汽车的新一代IRON人形机器人即将进入ET2软件验证阶段，量产节奏逐步清晰。车企的规模化制造能力和供应链管理经验，可能对人形机器人行业的成本曲线产生深远影响。

从估值角度看，截至2026年5月29日，人形机器人板块指数PE（TTM）为34.59倍，年初以来板块指数下跌0.52%，而同期沪深300上涨5.66%、申万机械设备指数上涨14.98%。板块整体跑输大盘和机械设备行业，说明市场对人形机器人的估值正在经历一轮去泡沫化过程。而6月2日盘中机器人板块的强势反弹，一定程度上体现了市场对头部公司资本化进展的重新定价——宇树过会事件提供了一个从“产业预期”到“资本验证”的催化剂。

三、募投方向的结构性信号：模型→本体→制造，产业链闭环加速成型

宇树募投方向的结构本身蕴含了产业逻辑的完整拼图。

智能机器人模型研发（20.2亿元）是募投资金的最大投向，占比接近一半。这意味着行业竞争的主战场正在从硬件本体向“具身智能模型”迁移。机器人不再只是机械结构的比拼，“大脑”（感知与决策模型）和“小脑”（运动控制算法）的能力正在成为差异化核心。

机器人本体研发（11.1亿元）和新型智能机器人产品开发（4.5亿元）指向产品矩阵的持续拓展。宇树目前拥有H1、H2系列人形机器人和B系列、Go系列四足机器人，覆盖工业、消费、科研三大场景。募投方向显示公司正在向更丰富的产品线和更细分的应用场景延伸。

智能机器人制造基地建设（6.2亿元）对应的是“从实验室到工厂”的规模化跨越。人形机器人当前最大的痛点之一是成本居高不下，制造基地的建设意味着企业正在为大规模量产搭建基础设施。万联证券研报指出，整机价格正从百万级快速下探至十万级，国产供应链通过技术自研与整合有望实现从替代到引领的跨越。一旦产能规模化落地，单台成本下降有望打开更多商业场景。

三条线叠加——模型做“大脑”、本体做“身体”、制造基地做“产能”——形成的是一个从研发到量产的完整闭环。这一闭环的打通，不仅对宇树自身意义重大，也为A股机器人产业链（核心零部件、伺服系统、传感器、减速器等）创造了明确的增量需求预期。

四、核心标的逐一拆解

绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，产品是机器人关节的核心传动部件，在国证机器人产业指数中权重居首（约6.32%）。6月2日盘中一度涨超5.5%，显示市场对人形机器人核心零部件方向的关注度在宇树过会后明显升温。公司已形成年产数十万台谐波减速器的产能规模，人形机器人对谐波减速器的需求量显著高于工业机器人，单台通常需要数十个。

双环传动在精密齿轮和RV减速器领域具备批量交付能力，指数权重约4.68%，6月2日盘中涨超3%。RV减速器在人形机器人的髋关节、肩关节等大扭矩部位有较高应用需求，公司与多家机器人厂商保持合作关系，产能扩建持续推进。

汇川技术（300124.SZ）在伺服系统和运动控制领域占据国内领先份额，指数权重约2.95%，6月2日盘中涨近2%。公司通用伺服产品在工业机器人、协作机器人等场景中广泛应用，工业自动化整体解决方案能力使其在人形机器人关节驱动方向的布局具备底层技术积累。

鸣志电器在精密步进电机和无刷电机领域具备技术优势，指数权重约2.87%，6月2日盘中涨超3.7%。其控制电机及驱动系统在机器人关节驱动、灵巧手等方向有明确应用场景，公司已进入多家机器人企业的供应链体系，随着人形机器人关节自由度的增加，单机电机用量有望显著提升。

埃斯顿（002747.SZ）是国内工业机器人本体制造的头部企业，同时布局伺服系统和控制器，具备“核心部件+本体+系统集成”的垂直一体化能力。在协作机器人领域已有成熟产品，正将技术积累延伸至人形机器人关节驱动和运动控制方向。

五、关注思路

宇树科技科创板过会，叠加英伟达联手、OpenAI入局两大事件，人形机器人产业链正处于“产业化验证”向“资本化验证”切换的关键节点。6月2日盘面上，国证机器人产业指数早盘一度涨超2%，绿的谐波、双环传动、鸣志电器等成分股涨幅居前，机器人ETF易方达（159530）近10个交易日累计净流入2.31亿元，市场对“人形机器人第一股”的资本化信号给出了积极反馈。

三条逻辑线值得持续跟踪：一是“模型驱动”线，具身智能模型和运动控制算法的技术迭代方向，将决定机器人企业在中长期竞争中的差异化能力；二是“本体+零部件”线，随着人形机器人出货量增长，伺服电机、谐波减速器、传感器等核心零部件的需求弹性有望持续释放；三是“制造规模化”线，产能的落地和成本曲线的下移，是人形机器人从“样品”走向“商品”的关键约束条件。

机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数（980022），该指数选取业务范畴属于机器人产业的上市公司，覆盖机器人本体、核心零部件、数控机床和工业自动化设备等领域，样本数量为50只，人形机器人权重占比约76%。截至6月2日，该ETF规模约157亿元，为同指数4只ETF中规模最大、综合费率最低（0.60%/年），在“人形机器人从技术验证走向量产和资本化”的产业链场景中具有较高的方向匹配度。